江西理工大学侯浩楠获国家专利权
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龙图腾网获悉江西理工大学申请的专利一种信号发射源定位系统、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115205545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210904278.6,技术领域涉及:G06V10/44;该发明授权一种信号发射源定位系统、方法、电子设备及存储介质是由侯浩楠;杨春荣;樊宽刚;唐耀锋;别同设计研发完成,并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种信号发射源定位系统、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种信号发射源定位系统、方法、电子设备及存储介质,系统包括:无人机器小车,控制端模块;无人机器小车包括:控制单元,无线通信单元,雷达单元,信号判定单元,能源供给单元;无人机器小车通过无线通信单元与控制端模块建立有无线通信连接;控制单元,用于接收控制端模块通过无线通信连接发送的未知源信号自动探测指令,并将未知源信号自动探测指令转发给信号判定单元;信号判定单元,用于响应未知源信号自动探测指令,收集由预设探测区域内每一未知源信号混合而成的混合未知源信号。本申请能够通过无人机器小车,对分布在不同位置的未知源信号的发射源进行定位,从而使人们可以及时对上述发射源进行相应处理以排除安全隐患。
本发明授权一种信号发射源定位系统、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种信号发射源定位系统,其特征在于,所述系统包括:无人机器小车,控制端模块;所述无人机器小车包括:控制单元,无线通信单元,雷达单元,信号判定单元,能源供给单元; 所述能源供给单元,用于为所述无人机器小车包括的各个单元进行能源供给; 所述无人机器小车通过所述无线通信单元与所述控制端模块建立有无线通信连接; 所述控制单元,用于接收所述控制端模块通过所述无线通信连接发送的未知源信号自动探测指令,并将所述未知源信号自动探测指令转发给所述信号判定单元; 所述信号判定单元,用于响应所述未知源信号自动探测指令,收集由预设探测区域内每一未知源信号混合而成的混合未知源信号;根据所述混合未知源信号,得到每一所述未知源信号的发射源的位置信息; 所述雷达单元,用于根据所述位置信息在雷达图上相应位置处标注出每一所述发射源对应的位置提示点; 所述控制单元,还用于根据所述位置信息,控制所述无人机器小车依次对每一所述发射源进行追踪; 所述无人机器小车还包括:机器学习单元,干扰单元,抓取单元; 所述机器学习单元,用于根据点云建模数据,得到追踪到的发射源的第一外形特征;根据YOLO算法,对所述第一外形特征与数据库中当前存储的每一发射源的第二外形特征进行相似度计算,得到所述第一外形特征与每一所述第二外形特征之间的相似度;若每一所述相似度均未达到预设阈值,则确定所述追踪到的发射源为未知发射源,并将所述第一外形特征存储到所述数据库中; 所述干扰单元,用于对所述未知发射源进行干扰; 所述抓取单元,用于对被干扰的未知发射源进行抓取回收。
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