深圳市松果体机器人科技有限公司刘维甫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市松果体机器人科技有限公司申请的专利一种咽拭子采集方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192086B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210899262.0，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权一种咽拭子采集方法、装置、计算机设备及存储介质是由刘维甫;林明史;李炜彬;张永杰;苑维然设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种咽拭子采集方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种咽拭子采集方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能领域。方法包括：获取传感器采集的触觉数据；根据触觉数据判断棉签是否与用户发生接触，其中，棉签由具有传感器的夹持装置固定夹持；若是，采集用户口腔内部的图像数据；根据图像数据判断棉签是否接触到用户口腔内部的有效部位；若是，根据触觉数据以及图像数据判断棉签是否进行了有效的咽拭子采集；若是，判定采集完成。通过将棉签固定不动，由用户主动去触碰棉签的方式来完成咽拭子采集。同时通过触觉数据以及图像数据能够确保采集的可靠性。相比于传统人工采集的方式，其只需用户个人即可完成，无需配备医护人员，人工成本极低，同时采集的质量也更高。
本发明授权一种咽拭子采集方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种咽拭子采集方法，其特征在于，包括： 获取传感器采集的触觉数据； 根据所述触觉数据判断棉签是否与用户发生接触，其中，所述棉签由具有所述传感器的夹持装置固定夹持； 若棉签与用户发生接触，采集用户口腔内部的图像数据； 根据所述图像数据判断所述棉签是否接触到用户口腔内部的有效部位，包括：根据预训练的目标检测模型对所述图像数据进行识别，得到所述棉签的第一回归框以及所述有效部位的第二回归框；判断所述第一回归框是否位于所述第二回归框内；若所述第一回归框位于所述第二回归框内，判定所述棉签接触到用户口腔内部的有效部位； 若所述棉签接触到用户口腔内部的有效部位，根据所述触觉数据以及所述图像数据判断所述棉签是否进行了有效的咽拭子采集； 若所述棉签进行了有效的咽拭子采集，判定采集完成。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市松果体机器人科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区沙河西路3151号新兴产业园C栋403A、404、405；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号