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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种全岩掘进机及其可伸缩旋转的横轴式截割机构及拱形巷道成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115263291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210895644.6，技术领域涉及：E21C25/06；该发明授权一种全岩掘进机及其可伸缩旋转的横轴式截割机构及拱形巷道成形方法是由杨春海;王传武;马昭;刘子靖;赵肖敏;吴晋军;王帅;郎艳;杨晓明;王本林;王瑶;田野;张鑫;郤云鹏;董良设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全岩掘进机及其可伸缩旋转的横轴式截割机构及拱形巷道成形方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全岩掘进机及其可伸缩旋转的横轴式截割机构及拱形巷道成形方法，属于截割器械的技术领域，横轴式截割机构主要由升降机构、伸缩机构和旋转机构三个模块组成。升降机构主要由截割头、减速器、电机、联接筒、主销轴、升降油缸及升降油缸销轴组成。外伸缩机构主要由伸缩内筒、前滑动轴承、后滑动轴承、伸缩油缸及伸缩油缸销轴组成。旋转机构主要由旋转油缸、旋转油缸销轴、旋转外筒、导向键、前止推轴承、后止推轴承及回转座组成。本发明一方面可以通过旋转机构实现截割头绕电机轴线旋转，可避免巷道顶部线性尺寸，形成拱形巷道；同时又可利用外伸缩机构提高巷道成形质量，减少整机调动。

本发明授权一种全岩掘进机及其可伸缩旋转的横轴式截割机构及拱形巷道成形方法在权利要求书中公布了：1.一种全岩掘进机用可伸缩旋转的横轴式截割机构，包括截割头、减速器、电机、联接筒、伸缩内筒、伸缩油缸、旋转油缸、升降油缸、回转座和旋转外筒；所述截割头、减速器、电机、联接筒依次连接； 所述回转座用于转动安装在掘进机回转轴承上，通过回转油缸的伸缩实现水平回转； 其特征在于，所述伸缩内筒穿过旋转外筒，可与旋转外筒同时旋转且可沿旋转外筒轴向滑动，前端与联接筒的后端转动连接； 所述升降油缸的前端与联接筒的后端转动连接，后端位于伸缩内筒内与伸缩内筒的后端转动连接，升降油缸用于实现联接筒上下俯仰； 两根伸缩油缸对称设置在旋转外筒的外侧，伸缩油缸的前端与伸缩内筒转动连接，后端与旋转外筒转动连接，伸缩油缸用于实现伸缩内筒的伸缩动作； 所述旋转外筒的圆周面与回转座转动连接； 两根旋转油缸对称设置在旋转外筒的外侧，旋转油缸的顶端与旋转外筒转动连接，底端与回转座转动连接，旋转油缸用于实现旋转外筒绕自身中心轴旋转。

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