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龙图腾网获悉拓攻(南京)机器人有限公司申请的专利一种折叠组件及多旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115180113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210846520.9，技术领域涉及：B64C1/06；该发明授权一种折叠组件及多旋翼无人机是由李罕超设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠组件及多旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠组件及多旋翼无人机，包括折叠主件、折叠副件和锁扣结构，折叠主件内设有转动空间，折叠主件侧面设有与转动空间相通的转动开口；折叠副件，折叠副件部分伸入折叠主件内且与折叠主件转动连接，折叠副件于外力所用下沿着转动开口在转动空间内转动；锁扣结构，锁扣结构扣合在转动开口处且紧靠折叠副件侧面以限制折叠副件水平转动。上述折叠组件结构简单，操作方便，能够快速实现折叠主件与折叠副件之间的相对转动，省时省力；上述多旋翼无人机通过折叠组件实现机臂折叠，操作简单，省时省力，减小了无人机的占用空间，便于运输和储存。

本发明授权一种折叠组件及多旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种折叠组件，其特征在于，包括：折叠主件（1），所述折叠主件（1）内设有转动空间（1.4），所述折叠主件（1）侧面设有与所述转动空间（1.4）相通的转动开口；折叠副件（2），所述折叠副件（2）部分伸入所述折叠主件（1）内且与所述折叠主件（1）转动连接，所述折叠副件（2）于外力所用下沿着所述转动开口在所述转动空间（1.4）内转动；锁扣结构，所述锁扣结构扣合在所述转动开口处且紧靠所述折叠副件（2）侧面以限制所述折叠副件（2）水平转动； 所述折叠主件（1）包括顶板（1.1）、底板（1.2）和侧板（1.3），所述侧板（1.3）的顶部、底部分别连接所述顶板（1.1）、底板（1.2），所述顶板（1.1）、底板（1.2）和侧板（1.3）之间形成所述转动空间（1.4）；所述转动开口为∟形，由所述侧板（1.3）的其中一侧端延伸至与所述侧板（1.3）相对的折叠主件（1）另一侧，所述转动开口包括与所述侧板相邻的第一转动开口以及与所述侧板相对的第二转动开口；所述锁扣结构扣合在所述第二转动开口处时，所述折叠副件（2）的两个侧面分别与所述锁扣结构、折叠主件的侧板相紧靠； 所述锁扣结构包括锁扣（3）和锁扣把手（4），所述锁扣（3）的一端转动连接在所述折叠主件（1）的底板（1.2）上，另一端与锁扣把手（4）转动连接，锁扣（3）的内侧紧靠折叠副件（2）侧面，所述锁扣把手（4）紧扣在所述折叠主件（1）的顶板（1.1）上； 所述锁扣结构还包括分别位于折叠主件顶板、底板上的上镶嵌块（7）、下镶嵌块（8），所述锁扣（3）的一端通过第一转轴（5）与所述下镶嵌块（8）转动连接，另一端通过第二转轴（6）与所述锁扣把手（4）转动连接；所述锁扣把手（4）上设有与所述上镶嵌块（7）所匹配的卡槽（4.1），所述锁扣把手（4）扣合在所述折叠主件（1）的顶板（1.1）上时，所述上镶嵌块（7）紧固在所述卡槽（4.1）内； 所述卡槽（4.1）内侧设有固定圆轴（9），所述固定圆轴（9）沿着所述卡槽（4.1）的宽度方向设置，所述上镶嵌块（7）与所述固定圆轴（9）相接触的侧面凸出有卡接部（7.1），所述卡接部（7.1）上设有与所述固定圆轴（9）相对应的弧形定位槽（7.2）；所述锁扣把手（4）扣合在所述折叠主件顶板上的过程中，所述固定圆轴（9）的圆周面贴合上镶嵌块（7）侧面向下运动，并在外力作用下挤压通过所述卡接部（7.1）端部后卡入所述弧形定位槽内。

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