腾讯科技(深圳)有限公司汤路杨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利机器人定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210836521.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权机器人定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由汤路杨;张晟浩设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人定位方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：在机器人从部署有图形码的第一平面区域移动至斜面辅助区域的过程中，基于图形码确定机器人在第一平面区域与斜面辅助区域的第一交叉位置的第一定位位置；控制机器人从斜面辅助区域中的第一交叉位置向第二平面区域移动；当机器人移动至斜面辅助区域与第二平面区域的第二交叉位置时，基于第一定位位置，确定机器人在所述第二交叉位置的第二定位位置；在机器人在第二平面区域上移动过程中，基于第二定位位置确定机器人在第二平面区域上移动时的第三定位位置。通过本申请，能够提高机器人定位的适应性。
本发明授权机器人定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括： 在机器人从部署有图形码的第一平面区域移动至斜面辅助区域的过程中，基于所述图形码确定所述机器人在所述第一平面区域与所述斜面辅助区域的第一交叉位置的第一定位位置； 控制机器人从所述斜面辅助区域中的所述第一交叉位置向第二平面区域移动； 当所述机器人移动至所述斜面辅助区域与所述第二平面区域的第二交叉位置时，基于所述第一定位位置、所述斜面辅助区域的水平长度和垂直高度、以及所述机器人的移动方向，确定所述机器人在所述第二交叉位置的第二定位位置； 在所述机器人在所述第二平面区域上移动过程中，基于所述第二定位位置确定所述机器人在所述第二平面区域上移动时的第三定位位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号