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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种基于小波变换的改进四步相移解包裹方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210820100.3，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于小波变换的改进四步相移解包裹方法是由李一芒;李柯设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小波变换的改进四步相移解包裹方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于小波变换的改进四步相移解包裹方法，包括利用相移公式在同一频率下生成不同相位的条纹图，生成相机条纹图；通过维纳滤波算法和双边滤波算法分别对相机条纹图进行去噪；利用小波变换对两种去噪后的相机条纹图进行高频和低频处理；将小波处理后的不同相位的条纹图分为四组，利用N步相移解包裹公式和相移公式求出四步相移包裹相位；通过融合公式将四组四步相移包裹相位融合。本发明解决结构光中由相机拍摄得到的相移光栅条纹图，因受光栅条纹非正弦化和随机噪声的影响导致产生相位误差的问题，本发明方法设备简单，成本低廉，大幅提高结构光系统的精度。

本发明授权一种基于小波变换的改进四步相移解包裹方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波变换的改进四步相移解包裹方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用相移公式在同一频率下生成不同相位的条纹图，并通过DLP投影仪对条纹图进行投射，然后由工业相机拍摄投射条纹图，生成相机条纹图； S2、通过维纳滤波算法和双边滤波算法分别对相机条纹图进行去噪，得到维纳滤波后的相机条纹图和双边滤波后的相机条纹图； S3、利用小波变换对两种去噪后的相机条纹图进行高频和低频处理，并利用小波逆变换对处理后的高频和低频融合，得到融合后的相机条纹图； S4、将小波处理后的不同相位的条纹图分为四组，利用N步相移解包裹公式和相移公式求出四步相移包裹相位；通过融合公式将四组四步相移包裹相位融合； 四步相移解包裹相位公式为： ； 其中，I 0-I 3为四步相移编码； 融合公式为： ； ； ； 其中，为第二组与第一组相位差，为第三组和第一组的相位差；为第四组和第一组的相位差；为第一组包裹相位；为第二组包裹相位，为第三组包裹相位，为第四组包裹相位，为第一组和第二组融合包裹相位，为融合第三组包裹相位，为总的包裹相位。

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