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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种对工业机械臂空间判断定位校正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210829304.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种对工业机械臂空间判断定位校正装置是由张翔;张怀相设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对工业机械臂空间判断定位校正装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对工业机械臂空间判断定位校正装置，该装置包括校准台和机械臂，所述校准台绕轴线等距离开设有三个机械臂槽，所述机械臂与机械臂槽相配合，所述校准台顶部固定安装有电子靶，所述校准台顶部绕轴线等距离安装有三组滑轨，所述滑轨内滑动配合有套环，所述套环内安装有丝杆，所述丝杆一端安装有底座，三组所述丝杆均安装在底座上且通过万向节连接，所述底座顶部安装有卡座，所述丝杆上配合有球形螺母，所述球形螺母安装在套环内且相配合。该装置设置的电子靶可以让夹持机构每一次移动都可在电子靶上留下印记，判断每次印记位置，来得出机械臂是否存在空间误差而是否需要校准，丝杆和万向节的配合，可以使底座具有空间移动的功能。

本发明授权一种对工业机械臂空间判断定位校正装置在权利要求书中公布了：1.一种对工业机械臂空间判断定位校正装置，包括校准台1和机械臂12，其特征在于：所述校准台1绕轴线等距离开设有三个机械臂槽101，所述机械臂12与机械臂槽101相配合，所述校准台1顶部固定安装有电子靶3，所述校准台1顶部绕轴线等距离安装有三组滑轨2，所述滑轨2内滑动配合有套环7，所述套环7内安装有丝杆6，所述丝杆6一端安装有底座4，三组所述丝杆6均安装在底座4上且通过万向节401连接，所述底座4顶部安装有卡座5，所述丝杆6上配合有球形螺母601，所述球形螺母601安装在套环7内且相配合； 所述校准台1一侧绕轴线等距离安装有三个万向座102，所述万向座102位于滑轨2一侧，所述万向座102顶部安装有万向机构9，所述万向机构9包括万向底座901、转轴一902和连接臂一903，所述丝杆6外端上安装装有传动机构10，所述万向底座901固定安装在万向座102上，所述转轴一902枢接在万向底座901上，所述传动机构10底部枢接有铰接座1001，所述连接臂一903分别铰接在铰接座1001底部与转轴一902顶部； 所述传动机构10内包括螺纹管1002、若干导辊1003、若干转轴二1004和电机1005，所述传动机构10内开设有丝杆槽1006，所述螺纹管1002枢接在丝杆槽1006内，所述若干转轴二1004绕螺纹管1002轴线等距离枢接在传动机构10内，所述若干导辊1003分别安装在转轴二1004上，所述导辊1003与螺纹管1002相配合； 所述机械臂12包括夹持机构1201，所述夹持机构1201位于机械臂12外端，所述夹持机构1201与卡座5相配合。

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