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龙图腾网获悉华北水利水电大学申请的专利三吸盘限位杆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816777.X，技术领域涉及：B60R11/00；该发明授权三吸盘限位杆控制装置是由袁丽娟;张鸿斌;马驰;宋文;李浩;张清正;张震宇;蒲贵铭;潘建洲;胡晓静;王炜;王坤;刘一航;王雁佳;董斌设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本三吸盘限位杆控制装置在说明书摘要公布了：一种三吸盘限位杆控制，该装置通过吸盘吸附在引擎盖上，吸盘的吸盘座上固定有铰链座，铰链座内连接有铰链板并形成平面副和转动副，车轮转向时，连接杆会以车轮的旋转中心点所处的竖直线为旋转轴产生弧形位移，此时在平面副和转动副的作用下，限位杆能够拉着铰链板以竖向销轴为中心转动，并能推拉竖向销轴沿着长孔滑动，因此控制装置能够与限位杆产生联动，不会出现因转向导致限位杆被别死的情况发生；另外平面副中水平设置的滑动面能够对铰链板提供水平限位，因此铰链板能够通过滑动座来限制限位杆，使其不会以车轮轴线为旋转轴产生摆动，能够控制传感器始终与车轮之间处于相对静止状态，实现持续测速，能够适用多种形式下的道路测速试验。

本发明授权三吸盘限位杆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种三吸盘限位杆控制装置，包括铰接在编码器上的限位杆，其特征是： 该装置还包括滑动座、铰链座、铰链板、吸盘座； 滑动座套在限位杆的上部形成圆柱副，吸盘座水平设置且在吸盘座的底面设有吸盘，铰链座的一端与吸盘座的上表面固定连接，铰链座内设有方形滑槽将该铰链座形成U形叉状，方形滑槽内的滑动面设为水平面，铰链座的两耳板上均设有长滑孔，两长滑孔向下正对；铰链板的一端插入到铰链座的方形滑槽内形成平面副，两长滑孔之间插入有竖向销轴，竖向销轴穿过铰链板端部设置的圆孔与铰链板形成转动副，铰链板的另一端与滑动座铰接，使滑动座能够在铰链板端部上下摆动；所述吸盘座的上表面中心设有U形座，铰链座通过螺栓固定在该U形座内； 所述的吸盘座呈三角板状，吸盘座的底面设有三个吸盘，三个吸盘均靠近吸盘座的棱角处；吸盘座的两个棱角处向中心均设有一条长孔，对应的吸盘上设有向上穿过长孔的螺杆，螺杆的两端部均设有紧固螺母。

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