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龙图腾网获悉重庆三峰卡万塔环境产业有限公司申请的专利一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115365737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210812668.0，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装是由赵波;赵彬;胡晓;唐旭;张彦杰;李煜;彭泽均设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装在说明书摘要公布了：本发明涉及一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，包括基板，基板俯视从下到上，最下端为上部给料器Y向限位机构，其上方为用于给上部给料器安装滚轮的滚轮定位机构，滚轮定位机构的上方为对上部给料器进行对中夹紧的上部给料器定位夹紧机构，上部给料器定位夹紧机构的上方为对下部给料器进行对中夹紧的下部给料器定位夹紧机构，下部给料器定位夹紧机构的上方为鞋型铸件定位夹紧机构，上部给料器的前部分搭接在下部给料器的后部分端面上，上部给料器的后部分搭在上部给料器定位夹紧机构上，下部给料器的前部分延伸到鞋型铸件定位夹紧机构的上方，鞋型铸件定位夹紧机构放置若干与下部给料器相配合的鞋型铸件。

本发明授权一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装在权利要求书中公布了：1.一种垃圾焚烧炉给料器柔性焊接工装，该垃圾焚烧炉给料器包括上部给料器（500）、下部给料器（700）、滚轮以及鞋型铸件（900）；其特征在于：该焊接工装包括用于安装零部件的基板（100），从下到上，最下端为用于对上部给料器500进行限位的上部给料器Y向限位机构200，上部给料器Y向限位机构200的上方为用于给上部给料器500安装滚轮的滚轮定位机构300，滚轮定位机构300的上方为上部给料器定位夹紧机构400，上部给料器定位夹紧机构400对上部给料器500进行对中夹紧，上部给料器定位夹紧机构400的上方为下部给料器定位夹紧机构600，下部给料器定位夹紧机构600对下部给料器700进行对中夹紧，下部给料器定位夹紧机构600的上方为鞋型铸件900定位夹紧机构800，上部给料器500的前部分搭接在下部给料器700的后部分端面上，上部给料器500的后部分搭在上部给料器定位夹紧机构400上，下部给料器700的前部分延伸到鞋型铸件定位夹紧机构800的上方，鞋型铸件定位夹紧机构800放置若干与下部给料器700相配合的鞋型铸件900，鞋型铸件定位夹紧机构800将鞋型铸件900夹紧顶升使得下部给料器700卡在鞋型铸件900内； 上部给料器定位夹紧机构400包括上部给料器对中单元410和上部给料器支撑调平单元，上部给料器对中单元410将上部给料器500对中后，上部给料器支撑调平单元将上部给料器500调平，下部给料器定位夹紧机构600包括下部给料器对中单元620和下部给料器支撑调平单元，下部给料器对中单元620将下部给料器700对中后，下部给料器支撑调平单元将下部给料器700调平； 下部给料器定位夹紧机构600包含位于基板100中部的下部给料器定位销610，下部给料器700的下端面上开有与下部给料器定位销610相配合的定位孔，下部给料器定位销610固定在其固定座上，下部给料器定位销610侧部的固定座上设置有能够调节下部给料器定位销610位置的X向调节垫片611和Y向调节垫片612； 鞋型铸件定位夹紧机构800包括能够上、下、前、后移动的升降移动台810，升降移动台810的下端中部固定在铸件顶升气缸820的伸缩杆的端部，铸件顶升气缸820竖直朝上设置，铸件顶升气缸820的下端固定在滑动基座三830上，升降移动台810的外侧设置有一对用于检测下部给料器700基准面的激光测距传感器二813，激光测距传感器二813与控制器连接； 滑动基座三830的下端面的两端设置有滑槽，基板100上设置有与滑槽相配合的直线导轨三860，直线导轨三860的延伸方向与Y方向相同，滑动基座三830的下端面的中部固定有丝母三，伺服电机三870的输出端通过联轴器固定在丝杠三880的一端，丝杠三880的另外一端与丝母三相配合，丝杠三880的长度方向与直线导轨三860的直线方向相同，滑动基座三830能够在伺服电机三870的带动下在直线导轨三860上往复运动； 升降移动台810的上端面中部固定有鞋型铸件900的铸件X向定位块811，铸件X向定位块811的中部设置有凸起，中间的鞋型铸件900的底部开有与该凸起相配合的凹槽，升降移动台810的上端面上在铸件X向定位块811的两侧还依次设置有铸件Y向限位块812，铸件Y向限位块812包括一对相对设置的限位块，限位块的相对的一侧设置有限位台阶，鞋型铸件900卡在两个限位台阶之间； 滚轮定位机构300包括底部的滑板310，滑板310的上端固定有滚轮顶升气缸340，滚轮顶升气缸340的伸缩端朝上竖直设置，滚轮顶升气缸340的伸缩端的固定端固定有用于支撑纵向滚轮或者水平滚轮的支撑座350； 滑板310位于X向设置的直线导轨四320上，滑板310能够在直线导轨四320上往复移动； 上部给料器Y向限位机构200包括与上部给料器500相配合的Y向限位块二210，Y向限位块二210固定在限位块气缸220的伸缩端，限位块气缸220固定在Y向固定座240上，Y向限位块二210能够在限位块气缸220的带动下在Y向上往复移动。

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