买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉凯瑞达欧洲公司;大众汽车股份公司申请的专利车辆在停车设施中的自定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210853405.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权车辆在停车设施中的自定位是由M·霍利基;R·黑泽尔;T·伊肯;C·约尔登斯;R·库贝;C·拉斯特;S·瓦普勒设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆在停车设施中的自定位在说明书摘要公布了：本发明涉及用于车辆2在停车设施中进行自定位的方法和传感器设备，根据所述方法，确定车辆2的第一位姿。借助于环境传感器装置4a、4b产生环境传感器数据，基于环境传感器数据探测在环境中的地标6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c。确定地标6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c的位置，并且据此确定车辆2的第二位姿。读取存储的对应规则，其使第一位姿对应于至少一种优选传感器类型或至少一种主要的地标类型，并且据此选择环境传感器数据的第一部分，该第一部分借助于环境传感器装置4a、4b的按照第一传感器类型构造的第一环境传感器系统4a、4b产生。为了探测地标6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c，对环境传感器数据的第一部分应用第一地标探测算法。

本发明授权车辆在停车设施中的自定位在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆2在停车设施中进行自定位的方法，其中， -在存储于存储介质5上的数字地图的地图坐标系中确定车辆2的第一位姿； -借助于车辆2的环境传感器装置4a、4b产生展现车辆2环境的环境传感器数据； -基于环境传感器数据对环境中的地标进行探测，在地图坐标系中确定地标的位置； -在地图坐标系中根据地标的位置确定车辆2的第二位姿； 其特征在于， -读取存储在存储介质5上的对应规则，该对应规则使第一位姿对应于至少一种优选传感器类型或至少一种占主要的地标类型； -根据所述对应规则选择环境传感器数据的第一部分，该第一部分借助于环境传感器装置4a、4b的按照第一传感器类型构造的第一环境传感器系统产生； -为了探测地标，对环境传感器数据的第一部分应用第一地标探测算法， -根据对应规则停用第二地标探测算法，该第二地标探测算法设计成基于环境传感器数据的第二部分进行地标探测，该第二部分借助于环境传感器装置4a、4b的按照第二传感器类型构造的第二环境传感器系统产生。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人凯瑞达欧洲公司;大众汽车股份公司，其通讯地址为：德国沃尔夫斯堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。