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龙图腾网获悉木方(苏州)文化科技发展有限公司申请的专利一种基于光/惯动作捕捉系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210794375.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于光/惯动作捕捉系统和方法是由俞静庆;刘思源设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光/惯动作捕捉系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光惯动作捕捉系统和方法，光学动作捕捉模块：通过光学影像设备对位于动作人物上的多组传感组件所在的位置进行采集并标记，将标记点记录于多维仿真软件上，每组传感组件的轨迹均在对应的多维仿真软件上生成一次独立的轨迹记录L1；惯性动作捕捉模块：对传感组件所在位置同步记录运动轨迹，通过传感组件本身所记录的位置标记为轨迹记录L2；动作矫正模块：计算比较每组传感组件的轨迹记录L1与轨迹记录L2位置偏差；仿真模型制作模块：对动作矫正的动漫视频轨迹进行仿真模拟，并渲染。本发明通过光学动作捕捉模块与惯性动作捕捉模块的相互配合，提高了动作人物在表演动作时的动作轨迹精准性，更加直观的体现了表演真实性。

本发明授权一种基于光/惯动作捕捉系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光惯动作捕捉系统，其特征在于，包括光学动作捕捉模块、惯性动作捕捉模块、动作矫正模块、仿真模型制作模块； 在动作人物所在的关节位置设置有多组传感组件，随后置于影像环境中，并使动作人物进行单位时间内进行动作表演，对传感组件所在的空间构建出具有多维模型的数据，同时加入场景的实际坐标，并配置相应参数； 所述光学动作捕捉模块：通过光学影像设备对位于动作人物上的多组传感组件所在的位置进行采集并标记，将标记点记录于多维仿真软件上，并在动作人物的一个动作环节中，随着动作人物的传感组件移动，每组传感组件的轨迹均在对应的多维仿真软件上生成一次独立的轨迹记录L1； 所述惯性动作捕捉模块：对传感组件所在位置同步记录运动轨迹，通过传感组件本身所记录的位置标记为轨迹记录L2； 所述动作矫正模块：将传感组件在一个动作环节中所有的轨迹记录L1生成一次动漫视频，同时将传感组件本身移动生成的轨迹记录L2生成一次动漫视频，计算比较每组传感组件的轨迹记录L1与轨迹记录L2位置偏差，当偏差值在预设阈值M1范围内，则合格通过，当偏差值超过预设值M1范围时，则重新对该动作进行仿真动作绘制； 所述仿真模型制作模块：对动作矫正的动漫视频轨迹进行仿真模拟，并渲染。

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