智道网联科技(北京)有限公司费再慧获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利激光SLAM建图方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210774636.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权激光SLAM建图方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质是由费再慧;李岩;张海强设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光SLAM建图方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光SLAM建图方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取车端在预设定位区域采集的建图数据，预设定位区域为无可用卫星定位信号的区域，建图数据包括高精惯导数据和激光点云数据；对高精惯导数据进行后处理，后处理后的高精惯导数据包括高精惯导位姿；根据后处理后的高精惯导数据和激光点云数据，构建预设图优化算法的因子，具体包括激光里程计因子和高精惯导因子；基于预设图优化算法的因子进行优化得到优化后的位姿，并以此进行地图构建。本申请针对现有的激光SLAM建图方案进行了优化，通过构建高精惯导因子来参与预设图优化算法的优化过程，避免了特定场景下激光SLAM建图出现的退化现象，提高了激光SLAM的建图精度。
本发明授权激光SLAM建图方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光SLAM建图方法，其中，所述方法包括： 获取车端在预设定位区域采集的建图数据，所述预设定位区域为无可用卫星定位信号的区域，所述建图数据包括高精惯导数据和激光点云数据； 对所述高精惯导数据进行后处理，得到后处理后的高精惯导数据，所述后处理后的高精惯导数据包括高精惯导位姿； 根据所述后处理后的高精惯导数据和所述激光点云数据，构建预设图优化算法的因子，所述预设图优化算法的因子包括激光里程计因子和高精惯导因子； 基于所述预设图优化算法的因子进行优化，得到优化后的位姿，并根据优化后的位姿进行地图构建。
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