买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中煤科工集团上海研究院有限公司常熟分院申请的专利采煤机摇臂与支架顶梁的干涉检测装置和检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115217473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765867.0，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权采煤机摇臂与支架顶梁的干涉检测装置和检测方法是由徐东东;杜志文;石伟;杨小风;唐嘉伟;赵琦雯设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机摇臂与支架顶梁的干涉检测装置和检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采煤机摇臂与支架顶梁的干涉检测装置和检测方法，所述检测装置包括雷达、防护罩和销轴，雷达通过两个销轴旋转连接在防护罩内，旋转轴线前后水平延伸，雷达为中心对称结构同时也是左右对称结构，雷达的对称轴与雷达的法线重合且经过雷达的重心，雷达的重心位于旋转轴线的下方；所述检测方法是利用所述检测装置实时检测滚筒的旋转中心到液压支架顶梁底面的距离并将数据传输给采煤机控制系统，采煤机控制系统计算得出摇臂壳体顶面最高处到液压支架顶梁底面间的最短距离，进而判断摇臂与支架顶梁是否发生干涉。本发明能自动检测采煤机摇臂壳体顶面与液压支架顶梁底面间的最短距离，从而判断摇臂与支架是否会发生干涉，实现安全开采。

本发明授权采煤机摇臂与支架顶梁的干涉检测装置和检测方法在权利要求书中公布了：1.一种采煤机摇臂与支架顶梁的干涉检测方法，其特征在于：将采煤机摇臂与支架顶梁的干涉检测装置固定在采煤机摇臂上，所述采煤机摇臂与支架顶梁的干涉检测装置包括雷达、防护罩和销轴，所述雷达通过两个所述销轴旋转连接在所述防护罩内，旋转轴线前后水平延伸，所述雷达为中心对称结构同时也是左右对称结构，所述雷达的对称轴与雷达的法线重合且经过雷达的重心，雷达的重心位于所述旋转轴线的下方，所述防护罩上设有雷达波发射窗口，所述雷达波发射窗口位于所述旋转轴线的正上方，所述防护罩固定在采煤机摇臂上，并使所述销轴与采煤机摇臂的滚筒同轴，利用所述采煤机摇臂与支架顶梁的干涉检测装置实时检测滚筒的旋转中心到液压支架顶梁底面的距离B1，采煤机控制系统根据如下公式实时计算采煤机摇臂壳体顶面最高处到液压支架顶梁底面间的最短距离h，当h＞0时，采煤机控制系统作出摇臂与支架顶梁未发生干涉的判断，h=B-C=B1*cosα-C，其中α为工作面倾角，B为滚筒的旋转中心到液压支架顶梁底面的最短距离，C为滚筒的旋转中心到摇臂壳体最高处的距离，对于确定的采煤机摇臂，C已知，具体根据摇臂壳体的几何尺寸确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团上海研究院有限公司常熟分院，其通讯地址为：215500 江苏省苏州市常熟市虞山镇高新技术产业园嘉兴路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。