京东方科技集团股份有限公司陈明轩获国家专利权
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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利货品识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115019177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210763096.1,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权货品识别方法及装置是由陈明轩;上官泽钰设计研发完成,并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本货品识别方法及装置在说明书摘要公布了:一种货品识别方法及装置。所述方法包括:获取第一相机和第二相机针对货品摆放区域分别采集到的第一当前帧图像和第二当前帧图像,第一相机和第二相机分别装配于所述货品摆放区域之外的不同位置;分别识别第一当前帧图像中的第一货品和第二当前帧图像中的第二货品,并根据第一货品和第二货品的识别结果确定当前时刻被移动的目标货品;在确定出所述目标货品的目标货品类型和目标移动方式的情况下,根据所述目标货品的数量在货品计数列表中更新所述目标货品类型和目标移动方式对应的货品数量,所述目标移动方式包括从所述货品摆放区域中拿出或者放入所述货品摆放区域。该方法可以以较低的硬件成本提升货品识别的精确度。
本发明授权货品识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种货品识别方法,包括: 获取第一相机和第二相机针对货品摆放区域分别采集到的第一当前帧图像和第二当前帧图像,第一相机和第二相机分别装配于所述货品摆放区域之外的不同位置; 分别识别第一当前帧图像中的第一货品和第二当前帧图像中的第二货品,在从第一当前帧图像中检测出第一货品的情况下,在第一当前帧列表中记录第一货品的货品信息;以及,在从第二当前帧图像中检测出第二货品的情况下,在第二当前帧列表中记录第二货品的货品信息;以及,根据第一货品和第二货品的识别结果确定当前时刻被移动的目标货品,包括:根据第一当前帧列表和第二当前帧列表中分别记录的货品信息确定当前时刻被移动的目标货品; 第一当前帧图像所属的第一视频和第二当前帧图像所属的第二视频中的任一视频存在相应的移动货品列表,所述移动货品列表用于以货品标识为索引记录从所述任一视频中识别出的货品的跟踪信息,对于从所述任一视频的当前帧图像中检测出的任一货品,在确定所述任一货品与所述移动货品列表中任一货品标识所表征的货品为同一货品的情况下,根据所述任一货品更新所述移动货品列表中以所述任一货品标识为索引记录的跟踪信息;在确定所述任一货品与所述移动货品列表中各个货品标识所表征的货品均不同的情况下,为所述任一货品分配新增货品标识,并在所述移动货品列表中以所述新增货品标识为索引记录所述任一货品的跟踪信息; 在确定出所述目标货品的目标货品类型和目标移动方式的情况下,根据所述目标货品的数量在货品计数列表中更新所述目标货品类型和目标移动方式对应的货品数量,所述目标移动方式包括从所述货品摆放区域中拿出或者放入所述货品摆放区域。
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