长春师范大学王铭泽获国家专利权
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龙图腾网获悉长春师范大学申请的专利一种双线交叉结构光三维视觉测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752896.3，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种双线交叉结构光三维视觉测量方法是由王铭泽;孙秋成;朱金龙;孙明玉;赵秀涛设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双线交叉结构光三维视觉测量方法在说明书摘要公布了：一种双线交叉结构光三维视觉测量方法，属于结构光视觉测量系统领域。本发明解决了传统的基于滑轨的单线结构光测量方法中扫描光平面的实时停顿标定问题，由于步进电机的特性，扫描过程可描述为“步进→停顿→步进”，不能称之为连续的“扫描”过程。双线交叉结构光三维视觉测量方法只需要一个固定滑轨即可，其中移动步长不再需要步进电机控制，不受步进电机迟滞性的影响，可使扫描光条平滑且连续顺畅地移动，同时精度能得到保证，通过计算获得扫描光平面的实时空间姿态方程，逐条获得被测物体的三维点云信息，实现物体三维形貌的整体重构。特别是对空间物体三维表面的测量，具有较高的效率和精度，可应用于三维重建领域。
本发明授权一种双线交叉结构光三维视觉测量方法在权利要求书中公布了：1.一种双线交叉结构光三维视觉测量方法，其特征在于：所述方法具体为： 步骤一：按照预定位置布置滑轨、两个激光器、摄像机、标靶平面和待测物体，两个激光器发出的激光平面呈一定角度的相交关系，相交的角度可视检测情况而定； 步骤二：令布置在滑轨上的激光器保持在竖直方向上，并且可覆盖待测物体的全域，另一激光器发射的光条保持在水平方向上保持测量全程的位姿始终不变，并且应避免投射到待测物体的表面； 步骤三：两光条相交产生一个类十字交点区域，确定此区域内的几何中心点的亚像素坐标，同时将此交点的像素坐标投影到摄像机坐标系计算其空间坐标，再利用此空间坐标计算移动中的激光平面的方程来实现实时标定，然后通过高精度摄像机分别拍摄移动中的光条实时位置的图片，最后利用标定获得的双线交叉结构光三维视觉测量系统的参数将被测物体上的光条特征点像素坐标投影到摄像机坐标系，获得被测物体的空间形貌特征。
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