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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利行驶路径规划方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115183788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742054.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权行驶路径规划方法、装置及设备是由夏超;徐书奇;刘云夫;陈俊波设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶路径规划方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了行驶路径规划方法、装置及电子设备。其中所述方法包括：识别车辆所处的交通场景信息；根据所述交通场景信息，确定所述车辆的合理行驶空间信息；获取所述车辆待行驶的第一规划路径；根据所述合理行驶空间信息，从所述第一规划路径中确定目标行驶路径。采用这种处理方式，使得对强交互的环境根据车辆自车在连续行为空间的行驶感知信息，动态地调整自车的合理行驶空间，由此实现了基于实际交通场景的路径预决策处理，然后在合理空间内规划行驶路径；因此，可以有效提升路径规划的合理性，找到一条安全、体感舒适、通行效率高且不违反交规的路径，从而提升车辆的行驶效果。

本发明授权行驶路径规划方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种行驶路径规划方法，其特征在于，包括： 识别车辆所处的交通场景信息； 根据所述交通场景信息，确定所述车辆的合理行驶空间信息； 获取所述车辆待行驶的第一规划路径； 根据所述合理行驶空间信息，从所述第一规划路径中确定目标行驶路径； 其中，所述根据所述交通场景信息，确定所述车辆的合理行驶空间信息，采用以下方式的至少一个： 如果所述交通场景信息包括同向车道全部阻塞，则将所述合理行驶空间设置为包括违规行驶车道； 如果所述交通场景信息包括同向车道部分阻塞，则将所述合理行驶空间设置为包括与未阻塞车道相邻的违规行驶车道； 如果所述交通场景信息包括有障碍物侵占当前行驶车道，则获取当前行驶车道的车道规格信息；根据所述车道规格信息，判断当前行驶车道是否支持车辆绕行障碍物；若上述判断结果为是，则将所述合理行驶空间设置为不包括与当前行驶车道相邻的违规行驶车道；若上述判断结果为否，则将所述合理行驶空间设置为包括与当前行驶车道相邻的违规行驶车道； 如果所述交通场景信息包括同向单车道盲弯，则获取逆向车道的车道规格信息；根据所述车道规格信息，确定逆向车道可作为合理行驶空间的部分区域的范围信息；如果所述交通场景信息包括目标转弯车道阻塞，则将所述合理行驶空间设置为包括与目标转弯车道相邻的第一直行车道、及与第一直行车道相邻的第二直行车道； 如果所述交通场景信息包括目标转弯车道未阻塞，则将所述合理行驶空间设置为包括目标转弯车道、及与目标转弯车道相邻的第一直行车道。

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