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龙图腾网获悉成都索贝数码科技股份有限公司申请的专利图像数据解析装置、场景估计装置、3D融合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210714758.6，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权图像数据解析装置、场景估计装置、3D融合系统是由袁霞;何金龙;温序铭设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像数据解析装置、场景估计装置、3D融合系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像数据解析装置、场景估计装置、3D融合系统，属于视频领域，包括针对多端实景数据异地融合的图像数据解析单元、图像raw数据解析单元、焦栈数据解析单元、相机参数解析单元、场景估计和图像融合，实现实时、多端相机协同、多应用的视频图像异地融合，规避在屏幕端的复杂限制的问题；同时脱离三维渲染引擎，能够将多个异地端的实景数据进行重建，获取正确的3D视觉几何关系，提出了实景融合的解决方案，避免了过渡依赖3D虚拟场景建模操作；且能够实现自由改变视点的同时保持融合数据的一致性表达，本地端视点改变后，融合数据的场景内容跟随本地端视点变化而变化，从而达到异地与本地场景在视觉上的实时无缝融合。

本发明授权图像数据解析装置、场景估计装置、3D融合系统在权利要求书中公布了：1.一种图像数据解析装置，其特征在于，包括针对多端实景数据异地融合的图像解析单元；具体包括： 图像raw数据解析单元； 焦栈数据解析单元； 相机参数解析单元； 所述图像raw数据解析单元包括如下子单元： 计算子单元，用于计算从二维图像中提取的每一帧中的主体数据及其在当前帧下的尺度； 量化子单元，用于对图像数据进行量化操作，同一端相机的视频数据进行帧间的相似性判断以及对异端视频数据进行差异性判断；量化操作的方法为基于图像色彩信息、灰度信息、梯度信息以及频域里振幅数据的方法，并生成不同中间数据； 度量子单元，包括同端数据的相似性度量、异端数据的差异性度量；同端数据的相似性度量包括非等距地间隔标记视频帧，以此来判断视频中的动态主体的位置和尺度信息，使主体在后续处理过程中能够保持大小、位置的稳定性；异端数据的差异性度量包括逐帧地估计多端视频中动态主体之间的关系因子，确认关系因子之后用于保证融合后的每帧数据完成局部一致性； 建模子单元，用于将同端数据的相似性度量参数和异端数据的差异性度量参数进行共同建模估计，得到一个全局的度量因子，利用全局的度量因子确保解析出来的视频数据的全局一致；所述焦栈数据解析单元包括如下子单元： 焦栈估计子单元，用于将多端视频的焦栈数据归一化到共同的尺度下，然后在频域中处理每帧图像数据，估计每帧数据所处的焦栈位置； 焦栈融合子单元，用于在频域中完成所述焦栈估计子单元中处理过的图像数据的焦栈状态转换后，再完成这部分图像数据地融合； 所述相机参数解析单元包括如下子单元： 基于图像的相机参数估计子单元，用于对图像raw数据解析单元和焦栈数据解析单元中的数据建立多帧图像数据之间的3D关系，通过重投影过程估计相机的CCD、FOV及物理焦距，从而恢复相机成像的视椎数据； 相机物理焦距与图像焦栈数据的映射求解子单元，用于利用焦栈估计子单元获得的每一端设备的离散焦栈范围，结合基于图像的相机参数估计子单元的结果，估算出实际相机焦距范围和焦栈数据之间的映射关系，拟合数据之间的函数变化关系。

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