岚图汽车科技有限公司任聪获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种自动驾驶超车变道自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906146B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210709659.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种自动驾驶超车变道自适应控制方法及系统是由任聪;沈忱;钟小凡;付斌设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶超车变道自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶超车变道自适应控制方法及系统，能够根据变道行驶环境和变道进度选择不同的控制策略，保证变道过程的可靠性，保证超车变道行驶具有较好车辆控制和舒适的变道体验，同时也可以保证车辆变道后具有较好加速响应；根据直道行驶环境来自适应优化第二超车变道加速度，根据变道阶段、航向角和车道线夹角来自适应调整该第二车辆纵向加速度；根据弯道行驶环境来自适应优化第三超车变道加速度，根据变道方向和弯道方向、弯道半径来自适应调整第三车辆纵向加速度；实时根据不同变道行驶场景做自动超车变道冗余控制策略，保证车辆变道过程中的安全性和灵活性。
本发明授权一种自动驾驶超车变道自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶超车变道自适应控制方法，其特征在于，所述自适应控制方法包括： 判定车辆将要执行超车变道后，当设定的变道车速Vset大于变道前车速V时，判断车辆当前行驶场景是否为直道； 是则根据Vset和V之间的偏差来计算车辆纵向加速度；否则根据Vset和V之间的偏差、弯道半径、弯道方向和变道方向来计算车辆纵向加速度； 根据计算得到的所述车辆纵向加速度控制车辆进行超车变道； 判断车辆当前行驶场景不是直道，根据Vset和V之间的偏差、弯道半径、弯道方向和变道方向来计算车辆纵向加速度的过程包括： 判断弯道方向和变道方向为反向时，将车辆纵向加速度设为0； 判断弯道方向和变道方向为同向时，建立弯道半径与第二纵向加速度行驶环境系数的值的对应关系表；根据当前弯道半径的值确定对应的所述第二纵向加速度行驶环境系数；将所述第二纵向加速度乘以所述第二纵向加速度行驶环境系数得到第三纵向加速度，采用所述第三纵向加速度控制车辆行驶。
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