中国电子科技集团公司第十一研究所黄静颖获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十一研究所申请的专利一种基于激光测距的空中目标运动状态估计装置、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220056B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210698708.3，技术领域涉及：G01S17/50；该发明授权一种基于激光测距的空中目标运动状态估计装置、方法是由黄静颖;黄成章;马玉莹设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光测距的空中目标运动状态估计装置、方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例揭示了一种基于激光测距的空中目标运动状态估计装置、方法，装置包括：目标跟踪模块，目标跟踪模块用于对目标进行检测，并对检测完成的目标进行追踪，以得到目标的运动状态；激光距离预测模块，激光距离预测模块用于通过测量激光信号的往返传输时间实现目标距离测定，并对丢失的距离信息进行预测补充，得到预测激光距离值；空中目标运动估计模块，空中目标运动估计模块用于根据激光距离预测模块得到的激光距离信息、目标的运动状态和目标跟踪模块的运动状态，得到目标在参考坐标系的运动状态，引入了第三维的空间信息激光距离，同时考虑了侦查系统的姿态等运动状态影响，有效提升空中目标运动状态估计的抗干扰性。
本发明授权一种基于激光测距的空中目标运动状态估计装置、方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距的空中目标运动状态估计装置，其特征在于，所述装置包括： 目标跟踪模块，所述目标跟踪模块用于对目标进行检测，并对检测完成的目标进行追踪，以得到目标的运动状态； 激光距离预测模块，所述激光距离预测模块用于通过测量激光信号的往返传输时间实现目标距离测定，并对丢失的距离信息进行预测补充，得到预测激光距离值； 空中目标运动估计模块，所述空中目标运动估计模块用于根据所述激光距离预测模块得到的激光距离信息、目标的运动状态和侦查系统的运动状态，得到目标在参考坐标系的运动状态； 所述通过测量激光信号的往返传输时间实现目标距离测定，并对丢失的距离信息进行预测补充，得到预测激光距离值，包括： 通过激光测距，并判断是否有距离返回值； 若当前时刻有激光测距返回值时，直接输出该激光距离值，实现目标距离测定； 若当前激光测距返回值为0，且满足预测条件，则计算短时激光变化速度和长时激光变化趋势，得到预测激光距离值。
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