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杭州海康威视数字技术股份有限公司石大虎获国家专利权

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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种端到端多人姿态估计方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115131820B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210658293.7,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权一种端到端多人姿态估计方法和装置是由石大虎;李亮奇设计研发完成,并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

一种端到端多人姿态估计方法和装置在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种端到端多人姿态估计方法和装置。本申请可以将已获得的原始图像对应的降采样特征图输入至视觉特征编码器,以得到多尺度融合特征,然后将多尺度融合特征输入至姿态解码器,从多尺度融合特征中解码出包含候选姿态的姿态信息,然后将姿态信息、以及多尺度融合特征输入至关节点解码器,实现对候选姿态中的关节点的微调以得到目标姿态。本方案不需要将多人姿态估计先转换为单人姿态估计,降低了多人姿态估计的计算量,以及本申请提供的方案不需要单独设置的需要先验性信息的图神经网络对姿态估计的结果进行精调,提高了姿态估计的效率,以及由于本方案姿态解码器和关节点解码器可以通过自学习实现端到端的优化。

本发明授权一种端到端多人姿态估计方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种端到端的多人姿态估计方法,其特征在于,该方法包括: 将已获得的原始图像对应的降采样特征图输入至视觉特征编码器,以由所述视觉特征编码器对输入的降采样特征图进行多尺度信息融合得到多尺度融合特征; 将所述多尺度融合特征输入至姿态解码器,以由所述姿态解码器从所述多尺度融合特征中解码出姿态信息,所述姿态信息包括:至少一个候选姿态以及候选姿态对应的姿态置信度; 将所述姿态信息、以及所述多尺度融合特征输入至关节点解码器,以由所述关节点解码器针对每一姿态置信度满足条件的候选姿态,根据所述多尺度融合特征对该候选姿态中每个关节点位置信息进行微调并输出每一微调后的关节点位置信息;候选姿态中每一微调后的关节点位置信息组成了目标姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司,其通讯地址为:310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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