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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115034059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210633568.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法是由刘梅;简雨婷;权晓岚;张英静;张耀东;李宇航设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法在说明书摘要公布了：基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法，涉及航迹回溯领域。本发明是为了解决现有的航迹回溯方法无法同时获得导弹的发射点、关机点以及落地点，同时现有技术选取的运动模型与真实目标的运动差别较大，从而导致无法准确的获得完整的弹道轨迹的问题。本发明包括：获取待回溯的弹道轨迹每个时刻弹道轨迹的数目，若每个时刻弹道轨迹数目均一致则表示弹道轨迹没有中断直接获取导弹轨迹的关机点、落地点和发射点信息，若出现与其他时刻不一致的弹道轨迹数目则该时刻弹道轨迹中断则对弹道轨迹进行关联补全，然后获得补全后的弹道轨迹的关机点、发射点、落地点信息；最后根据获取的信息对告警事件进行溯源。本发明用于弹道轨迹回溯和告警事件溯源。

本发明授权基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法在权利要求书中公布了：1.基于交互式模型的航迹回溯及告警事件溯源方法，其特征在于所述方法具体过程为： 步骤一、获取待回溯的弹道轨迹每个时刻的弹道轨迹的数目，若每个时刻弹道轨迹的数目均一致则表示弹道轨迹没有中断则执行步骤四，若出现与其他时刻不一致的弹道轨迹数目则该时刻弹道轨迹中断则执行步骤二； 步骤二、对中断的弹道轨迹进行关联获得轨迹补全分配方式： 步骤二一、对中断的弹道轨迹进行粗关联获取有效关联组合； 步骤二二、根据有效关联组合进行细关联获得轨迹补全分配方式，包括以下步骤： 步骤二二一、设定比较时刻： 其中，表示第n’条老航迹的起始时间，表示第m’条新航迹的起始时间，表示第n’条老航迹的终止时间，表示第m’条老航迹的终止时间，s是每条老航迹的终止时刻，e′是每条新航迹的起始时刻，M是新航迹的数量，N是老航迹的总数量； 步骤二二二、将老航迹的终止时刻外推至比较时刻，将新航迹的起始时刻回溯至比较时刻，获得外推后老航迹的状态预测值和回溯后新航迹的状态预测值，并获得状态预测值差值： 首先，通过导弹自由段运动模型利用四阶龙格库塔法将老航迹的终止时刻外推So＝tc-s'步，获得老航迹末端状态外推至比较时刻tc的状态预测值 然后，通过导弹自由段运动模型利用四阶龙格库塔法将新航迹的起始时刻回溯Sy＝e'-tc步，获得新航迹起始时刻状态回溯至比较时刻tc的状态预测值 最后，获得状态预测差值： 步骤二二三、利用步骤二二二获得的状态预测差值和步骤二一获得的有效关联组合构建二维全局最优分配问题： 其中，C是代价函数矩阵，an',m'是二元关联变量； an',m'的赋值方式如下：将n'和m'代入步骤二一获得有效关联组合公式中，若有效关联组合公式成立则an',m'＝1，若有效关联组合公式不成立则an',m'＝0； 步骤二二四、采用拍卖算法对步骤二二三构建的二维全局最优分配问题求解获得轨迹补全分配方式； 步骤三、根据步骤二获得的轨迹补全分配方式将中断的弹道轨迹进行补全获得补全的弹道轨迹B并执行步骤四； 步骤四、根据步骤一获得没有中断的待回溯的弹道轨迹A或步骤三获得的补全的弹道轨迹B对导弹的关机点、发射点、落地点进行估计，获得估计的导弹的发射点、关机点和落地点信息； 步骤五、获取告警事件中导弹的发射点、关机点和落地点信息，并分别获取估计的导弹发射点与告警事件中导弹发射点的相似度、估计的导弹关机点与告警事件中导弹关机点的相似度、估计的导弹落地点与告警事件中导弹落地点的相似度，并根据相似度确定真实告警信息。

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