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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210579234.0，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、设备及系统是由陈兵设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、设备及系统，该方法包括：仿真控制中台系统接收目标用户的终端设备发送的仿真资源获取请求，该仿真资源获取请求包括目标用户的标识和目标自动驾驶算法的标识，根据目标用户的标识以及映射关系，获取目标用户的标识对应的目标用户角色，从目标用户角色对应的仿真资源中，确定出目标自动驾驶算法的标识对应的目标仿真资源，根据目标仿真资源以及目标自动驾驶算法的标识，向车辆仿真系统发送仿真测试指令。该技术方案中，该目标仿真资源可以是其他用户预先编写的仿真测试案例，能够省去用户自主编写过程，节约了人力成本，提高了仿真测试效率、服务器资源利用率和系统安全性。

本发明授权自动驾驶算法的仿真测试方法、装置、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶算法的仿真测试方法，其特征在于，应用于仿真控制中台系统，所述方法包括： 接收目标用户的终端设备发送的仿真资源获取请求，所述仿真资源获取请求包括所述目标用户的标识和目标自动驾驶算法的标识； 根据所述目标用户的标识以及映射关系，获取所述目标用户的标识对应的目标用户角色，所述映射关系用于表示用户的标识与用户角色的对应关系； 从所述目标用户角色对应的仿真资源中，确定出所述目标自动驾驶算法的标识对应的目标仿真资源，所述目标用户角色对应的仿真资源包括多个用户分别预先根据多个自动驾驶算法编写的多个仿真测试案例，每个用户可以编写至少一个仿真测试案例； 根据所述目标仿真资源以及所述目标自动驾驶算法的标识，向车辆仿真系统发送仿真测试指令； 所述根据所述目标仿真资源以及所述目标自动驾驶算法的标识，向车辆仿真系统发送仿真测试指令，包括： 将所述目标仿真资源发送至所述目标用户的终端设备； 接收所述目标用户的终端设备发送的所述仿真测试指令，所述仿真测试指令是根据所述目标仿真资源以及所述目标自动驾驶算法的标识生成的； 将所述仿真测试指令发送至所述车辆仿真系统。

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