买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉凯联医疗科技(上海)有限公司申请的专利一种基于光线折反射的气泡检测装置及气泡检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210613409.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于光线折反射的气泡检测装置及气泡检测方法是由侯景山;黄孝民设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光线折反射的气泡检测装置及气泡检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光线折反射的气泡检测装置及气泡检测方法，包括光源模组、微距摄像头以及图像处理与分析单元；光源模组，用于照射输液管路，由于传播介质密度发生变化，光线存在折射、反射、聚焦及散射现象，从而使管壁和气泡边缘呈现出锐利明亮边界；微距摄像头用于接收软件指令实现输液管路的近距离拍摄并将图像数据传输至数据分析及处理单元；图像处理与分析单元，通过去色、锐化、边沿检测技术手段管路图像进行分析和处理，标记气泡部位、统计气泡数量、计算气泡大小，并根据设定阈值发出报警。本发明利用光线折射和反射进行气泡检测，检测精度高、构造简单、成本低廉、稳定可靠，不仅能够检测气泡，也能检测附着在管壁中的微小液滴。

本发明授权一种基于光线折反射的气泡检测装置及气泡检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光线折反射的气泡检测方法，其特征在于：包括光源模组、微距摄像头以及图像处理与分析单元； 其中，光源模组，用于照射输液管路，当光线在管路、药液及气泡间传播时，由于传播介质密度发生变化，光线存在折射、反射、聚焦及散射现象，从而使管壁和气泡边缘呈现出锐利明亮的边界； 微距摄像头，微距摄像头的信号输出端连接图像处理与分析单元，其采用具有自动调焦功能的微距摄像头，用于接收软件指令实现输液管路的近距离拍摄并将图像数据传输至数据分析及处理单元； 图像处理与分析单元，通过去色、锐化、边沿检测技术手段管路图像进行分析和处理，标记气泡部位、统计气泡数量、计算气泡大小，并根据设定阈值发出报警； 利用光源模组发出的光线照射到输液管路外壁并透射到药液中，由于空气与管壁、管壁与药液、药液与气泡介质属性不同，具有较大的密度差，光线在其中传播时存在多次折射和反射； 介质间密度差越大，光线在跨越介质边界时的折射角越大，特定角度下两种介质中的光线存在明显的亮度差，从而形成明亮的可区分边界； 具体步骤如下： S1、微距摄像头拍到的实时画面传送到后端图像处理与分析单元后，图像处理单元首先对图像进行去色处理，其算法是扫描图像，针对图像中的每一个像素点的RGB值进行灰度处理； S2、去色后的图片需要进一步进行锐化处理，用于提高图片的对比度，提升图像识别准确度； S3、对图像进行去色和锐化处理后，使用边沿检测算法对图像进一步处理和识别，边沿处理的目的是寻找气液固三相间的边界，提高气泡的鉴别准确度； S4、边沿检测完成后，针对大气泡和微小气泡图形特征，使用两种不同的方法检测管路中的气泡，大气泡检测方法使用径向色域法进行识别，微小气泡使用模式匹配法进行判断，径向色域法是在垂直管路方向上截取一小段管路图片进行色域分析，根据色谱内颜色分量分布和连续性判断是否有气泡存在，通过对选取区间内的像素进行垂直扫描，当扫描线明暗连续性中断时可以判断液体发生断流，气泡体积=连续扫描断流宽度*管路内截面积； S5、在识别出管路中存在的气泡后，图像处理与分析单元能够及时发出报警，并根据用户设定进行自动处置，极大的降低了药液输注过程存在的风险，降低人工检测强度和存在的误判行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人凯联医疗科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201400 上海市奉贤区环城北路539号7号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。