丰田自动车株式会社栗林卓也获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210549857.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向系统是由栗林卓也设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向系统在说明书摘要公布了：本发明提供转向操纵稳定性优异的左右独立转向型的转向系统。在具备分别设置于左右的车轮的1对车轮转向装置、和控制这1对车轮转向装置的控制器的线控转向式的转向系统中，将控制器构成为：在作为左右的车轮分别通过从外部作用于各车轮的力而被转向或者容易被转向的状况的依据外部力转向的状况S8：是，S9：是S下，执行抑制转向角ψ的变化的转向稳定化控制S11。具体而言，当在车辆直线前进状态下制动力FB或者驱动力FD比较大的情况下，在基于马达旋转角偏差Δθ并根据PID反馈控制规则的方法来决定各车轮转向装置的转向马达应产生的扭矩TqS时，增大微分项增益GD。
本发明授权转向系统在权利要求书中公布了：1.一种转向系统，是线控转向式的转向系统，其具备： 1对车轮转向装置，分别设置于左右的车轮，分别具备致动器来将左右的车轮分别单独地转向；和 控制器，以将左右的车轮分别转向为与请求对应的转向量的方式控制1对车轮转向装置， 其中， 所述控制器构成为： 在左右的车轮分别通过从外部作用于各车轮的力而被转向或者容易被转向的状况亦即依据外部力转向的状况下，执行抑制转向量的变化的转向稳定化控制， 以车辆正在直线前进中作为条件，在向车辆赋予设定好的大小以上的制动力或者驱动力的情况下，认定为处于所述依据外部力转向的状况， 作为所述转向稳定化控制，所述控制器执行不易使车轮的转向位置从成为与请求对应的转向量的位置变动的控制， 所述控制器构成为： 执行以下那样的控制，即，根据请求决定作为成为目标的转向量的目标转向量，基于作为实际的转向量相对于该目标转向量的偏差的转向量偏差，并根据PID反馈控制的方法，决定作为致动器应产生的力的转向力， 作为所述转向稳定化控制，执行增大所述PID反馈控制的方法中的微分项增益的控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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