浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司曹江获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利车辆扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114734835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210548313.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质是由曹江;刘国瑞;张甲举设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。本申请通过获取许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率及许可扭矩、车辆的整车扭矩以及当前车速；基于各驱动电机的许可驱动功率及许可扭矩和当前车速，对整车扭矩进行限制，得到车辆的整车扭矩限制值和目标扭矩分配系数；基于整车扭矩限制值和目标扭矩分配系数，确定各驱动电机对应的期望扭矩；基于各驱动电机对应的期望扭矩和各驱动电机的转速，确定车辆的期望总功率；将期望总功率和许可总驱动功率进行比对，并根据比对结果，选择对应的分配策略对各驱动电机进行扭矩分配，实现扭矩经济分配输出的同时，最大程度的满足了车辆驾驶的动力需求。
本发明授权车辆扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，应用于包括动力电池和至少两个驱动电机的车辆，所述车辆扭矩控制方法包括以下步骤： 获取动力电池能够提供给驱动电机的许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率、各驱动电机的许可扭矩、所述车辆的整车扭矩以及当前车速； 基于所述许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率、各驱动电机的许可扭矩和当前车速，按照功率消耗最小化逻辑，对所述整车扭矩进行限制，得到所述车辆的整车扭矩限制值和目标扭矩分配系数； 基于所述整车扭矩限制值和所述目标扭矩分配系数，确定各驱动电机对应的期望扭矩； 对所述期望扭矩进行滤波处理，得到滤波后的期望扭矩； 基于各驱动电机对应的所述滤波后的期望扭矩和各驱动电机的转速，确定车辆的期望总功率； 将所述期望总功率和所述许可总驱动功率进行比对，并根据比对结果，选择对应的分配策略对各驱动电机进行扭矩分配。
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