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龙图腾网获悉上海海积信息科技股份有限公司申请的专利一种对伪距观测值进行滤波的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210539029.1，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种对伪距观测值进行滤波的方法及装置是由张明凯;刘欢;赵鹏涛;徐锦龙;陈鼎博;吉青设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对伪距观测值进行滤波的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种对伪距观测值进行滤波的方法及装置。该方法包括：针对任一频点，在确定t历元无周跳现象发生时，确定在t历元下的初始电离层残差，并确定t历元下的初始电离层残差的第一误差；根据n个历元下的n个初始电离层残差和任一历元与n个历元中的首个历元间的时间差，得到n个拟合电离层残差；根据n个初始电离层残差和n个拟合电离层残差确定t历元下的拟合电离层残差的第二误差；判断第二误差与第一误差的关系是否满足第一预设条件，若满足，则基于t历元下的拟合电离层残差对t历元下的伪距观测值进行滤波。基于更准确的t历元下的拟合电离层残差对t历元下的伪距观测值滤波，提高了伪距观测值的精度，提高了导航定位精度。

本发明授权一种对伪距观测值进行滤波的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种对伪距观测值进行滤波的方法，其特征在于，包括： 针对任一频点，在确定t历元无周跳现象发生时，确定所述频点在所述t历元下的初始电离层残差，并根据观测噪声和误差传播定律，确定所述t历元下的初始电离层残差的第一误差； 根据所述频点在n个历元下的n个初始电离层残差和任一历元与所述n个历元中的首个历元间的时间差，对所述n个初始电离层残差进行拟合，得到n个拟合电离层残差；所述n个拟合电离层残差中包括t历元下的拟合电离层残差；所述n个历元为所述t历元以及位于所述t历元之前的n-1个历元；所述n个历元为无周跳现象发生的连续的n个历元； 根据所述n个初始电离层残差和所述n个拟合电离层残差确定所述t历元下的拟合电离层残差的第二误差； 判断所述第二误差与所述第一误差的关系是否满足第一预设条件，若满足，则基于所述t历元下的拟合电离层残差对所述频点在所述t历元下的伪距观测值进行滤波； 其中，所述针对任一频点，在确定t历元无周跳现象发生时，确定所述频点在所述t历元下的初始电离层残差，包括： 根据t历元下i频点的载波相位观测值和j频点的载波相位观测值，确定t历元的第一载波相位双频无几何GF观测值； 根据t-1历元下i频点的载波相位观测值和j频点的载波相位观测值，确定t-1历元的第二载波相位双频GF观测值； 若所述第一载波相位双频GF观测值和所述第二载波相位双频GF观测值的差小于所述i频点与所述j频点的波长之差的绝对值，则确定所述t历元无周跳现象发生； 针对i频点，将所述第一载波相位双频GF观测值和所述第二载波相位双频GF观测值代入i频点的电离层残差确定方程中，得到所述i频点在所述t历元下的初始电离层残差；所述电离层残差确定方程为： 其中，ΔIit为所述i频点在所述t历元的初始电离层残差；ΔLi,jt为所述第一载波相位双频GF观测值；ΔLi,jt-1为所述第二载波相位双频GF观测值；γ用于表征i频点和j频点的转换关系。

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