武汉库柏特科技有限公司闫琳获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利基于3D视觉的人体颈动脉定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210527495.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于3D视觉的人体颈动脉定位方法及装置是由闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程;金晟中;张青设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于3D视觉的人体颈动脉定位方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于3D视觉的人体颈动脉定位方法及装置，涉及智慧医疗技术领域，包括获取超声图像数据；利用深度学习检测超声图像数据，生成人体特定位置特征点参数；根据人体特定位置特征点参数，采用径向基函数确定颈动脉的投影位置；将颈动脉在超声图像中的位置投影到颈部表面，以指导自主超声扫查。从3D相机拍摄到的面部和颈部图像中识别特征，并根据这些特征对颈动脉的投影位置进行建模，该投影位置可以用作机器人自主超声扫查的初始规划路径，指导自动化颈动脉自主超声扫查。
本发明授权基于3D视觉的人体颈动脉定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视觉的人体颈动脉定位方法，其特征在于，包括： 获取超声图像数据； 利用深度学习检测超声图像数据，生成人体特定位置特征点参数； 根据人体特定位置特征点参数，采用径向基函数确定颈动脉的投影位置； 将颈动脉在超声图像中的位置投影到颈部表面，以指导自主超声扫查； 其中，所述根据人体特定位置特征点参数，采用径向基函数确定颈动脉的投影位置包括： 根据人体特定位置特征点参数，计算颈动脉在彩色图上的投影位置概率分布； 根据所述投影位置概率分布，计算得到预先构建的极大似然估计模型的参数； 根据人体特定位置特征点参数和所述预先构建的极大似然估计模型的参数，提取出概率达到设定阈值的区域和预设区域，以得到颈动脉在彩色图上的中的投影位置。
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