陕西通世航精密机械有限公司师涛获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西通世航精密机械有限公司申请的专利主从机械手快速安装手柄获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114800616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210517002.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权主从机械手快速安装手柄是由师涛;刘万伟设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本主从机械手快速安装手柄在说明书摘要公布了：主从机械手快速安装手柄、其包括：辅助握把、把手、夹紧装置、安全锁定装置、快速调节扣，其中把手与辅助握把形成枪形，符合人体工学，便于握持操作，在操作过程中，不会给操作者带来不适感，夹紧装置通过固定块设于辅助握把上方，用于对机械从手传动链条进行控制，从而实现机械从手夹钳的夹持与释放，安全锁定装置设于夹紧装置与辅助握把中间位置，其与用于对夹紧装置进行锁定与松开，避免因操作者误操作而使机械从手夹钳误开合，快速调节扣设于固定块上，可在不使用辅助工具的情况下实现安装手柄与机械腕关节的安装与拆卸，便于维修。
本发明授权主从机械手快速安装手柄在权利要求书中公布了：1.主从机械手快速安装手柄，其特征在于，包括： 辅助握把1，其一端斜向下延伸出一把手2，该辅助握把1与把手2形成枪形，且该辅助握把1与把手2连接的位置开设有一凹槽3； 通过固定块4设于把手2上方、用于控制机械从手夹钳传动链条的夹紧装置，其两侧对称设有与手指相适应的指环5，所述固定块4上开设有与机械手腕关节连接的安装孔6以及用于固定机械从手夹钳传动链条的固定孔7，所述安装孔6上方开设有一调节槽8，所述固定块4上垂直于调节槽8的位置开设有一调节孔，且所述固定块4一侧向内延伸出一弧形槽9； 设于弧形槽9侧的快速调节扣，其包括：快速锁紧手柄10、锁紧杆11，所述快速锁紧手柄10的一端延伸出一与弧形槽9相适应的弧形调节块12，该弧形调节块12的中间位置向内开设有一与锁紧杆11端部相适应的连接槽31，所述锁紧杆11一端插入调节孔后通过卡簧锁定，另一端插入连接槽31后与弧形调节块12通过调节轴15活动连接，该调节轴15端部通过卡簧锁定； 设于辅助握把1远离把手2内部的电气控制开关13。
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