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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利交通灯颜色识别方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114862974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210548359.7，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权交通灯颜色识别方法、装置及电子设备、存储介质是由罗壮;张雪;张海强设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通灯颜色识别方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种交通灯颜色识别方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取原始的交通灯颜色识别结果，原始的交通灯颜色识别结果包括交通灯检测框；确定交通灯检测框中的像素点的亮度，并根据交通灯检测框中的像素点的亮度，对交通灯检测框中的像素点进行过滤，得到过滤后的像素点；根据过滤后的像素点在预设颜色通道下的通道值以及过滤后的像素点在交通灯检测框中的位置，确定过滤后的像素点的颜色积分；根据过滤后的像素点的颜色积分，确定交通灯检测框对应的交通灯颜色，作为最终的交通灯颜色识别结果。本申请的交通灯颜色识别方法降低了交通灯检测框中背景及光照等因素对颜色识别的影响，提高了自动驾驶车辆的交通灯颜色识别的精度。

本发明授权交通灯颜色识别方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通灯颜色识别方法，其中，所述方法包括： 获取原始的交通灯颜色识别结果，所述原始的交通灯颜色识别结果包括交通灯检测框； 确定所述交通灯检测框中的像素点的亮度，并根据所述交通灯检测框中的像素点的亮度，对所述交通灯检测框中的像素点进行过滤，得到过滤后的像素点； 根据所述过滤后的像素点在预设颜色通道下的通道值以及所述过滤后的像素点在所述交通灯检测框中的位置，确定所述过滤后的像素点的颜色积分； 根据所述过滤后的像素点的颜色积分，确定所述交通灯检测框对应的交通灯颜色，作为最终的交通灯颜色识别结果； 所述预设颜色通道包括RGB颜色空间下的R通道和G通道，所述根据所述过滤后的像素点在预设颜色通道下的通道值以及所述过滤后的像素点在所述交通灯检测框中的位置，确定所述过滤后的像素点的颜色积分包括： 根据所述过滤后的像素点在所述R通道和所述G通道下的通道值，确定所述过滤后的像素点的通道值差值； 根据所述过滤后的像素点在所述交通灯检测框中的位置，确定所述过滤后的像素点的位置权重； 根据所述过滤后的像素点的通道值差值和所述过滤后的像素点的位置权重，确定所述过滤后的像素点的颜色积分； 所述根据所述过滤后的像素点的通道值差值和所述过滤后的像素点的位置权重，确定所述过滤后的像素点的颜色积分包括： 确定所述过滤后的像素点的通道值差值落入的区间范围； 根据所述过滤后的像素点的通道值差值落入的区间范围、所述过滤后的像素点的通道值差值和所述过滤后的像素点的位置权重，利用所述区间范围对应的颜色积分计算方式确定对应的交通灯颜色的积分。

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