高德软件有限公司欧阳宇彤获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利路口虚拟线绘制方法、装置、电子设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863047B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210488331.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权路口虚拟线绘制方法、装置、电子设备及计算机程序产品是由欧阳宇彤设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本路口虚拟线绘制方法、装置、电子设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种路口虚拟线绘制方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：确定目标路口、目标进入路口方向和目标退出路口方向；根据所述目标进入路口方向，确定进入所述目标路口的进入车道线组；根据所述目标退出路口方向和道路拓扑关系确定与所述进入车道线组对应的退出车道线组；根据所述进入车道线组和退出车道线组生成进入退出路径，并根据所述进入退出路径绘制路口虚拟线。该技术方案能够根据道路拓扑关系实现路口虚拟线的自动分组绘制，从而提高路口虚拟线绘制效率，降低路口虚拟线绘制难度，减少人工绘制成本。
本发明授权路口虚拟线绘制方法、装置、电子设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种路口虚拟线绘制方法，包括： 确定目标路口、目标进入路口方向和目标退出路口方向； 根据所述目标进入路口方向，确定进入所述目标路口的进入车道线组； 对于所述目标进入车道线组中的每条目标车道线，检索以其尾点为中心的第一预设范围内是否存在历史路口虚拟线； 若存在，将该目标车道线保留在所述目标进入车道线组中； 若不存在，将沿所述目标车道线方向检索到的下一以尾点为中心的第一预设范围内存在历史路口虚拟线的车道线，替换对应的目标车道线置入所述目标进入车道线组中； 根据所述目标退出路口方向和道路拓扑关系确定与所述进入车道线组对应的退出车道线组； 根据所述进入车道线组和退出车道线组生成进入退出路径，并根据所述进入退出路径绘制路口虚拟线。
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