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龙图腾网获悉上海前晨汽车科技有限公司申请的专利车辆质量估算方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210409454.9，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权车辆质量估算方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由孙钦云;刁志辉设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆质量估算方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆质量估算方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取第一时段的车辆行驶信息和第二时段的车辆行驶信息；根据所述第一时段的车辆行驶信息确定所述车辆的目标状态；当所述目标状态为第一预设状态，则根据所述第一时段的车辆行驶信息计算得到所述车辆的估算质量；根据所述估算质量以及所述第二时段的车辆行驶信息计算得到所述车辆的估算速度；当所述估算速度与所述第二时段的车辆行驶信息中的真实速度的速度差值满足第一预设关系，则根据所述估算质量确定车辆质量。采用本方法能够快速准确的对电动汽车的质量进行估算。

本发明授权车辆质量估算方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆质量估算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一时段的车辆行驶信息和第二时段的车辆行驶信息； 根据所述第一时段的车辆行驶信息确定所述车辆的目标状态； 当所述目标状态为第一预设状态，则通过动能定理根据所述第一时段的车辆行驶信息计算得到所述车辆的估算质量； 通过所述动能定理根据第二时段的车辆行驶信息和所述估算质量计算得到估算速度： m为所述估算质量、Ti为所述车辆的电机在i时刻的扭矩、vi为所述车辆在i时刻的车速、n为总计算步长、i0为所述车辆的主减速器速比、η为所述主减速器的传动效率、Cd为空气阻力系数、A为迎风面积、Si为所述车辆在i时刻的步长所行驶的距离、r为所述车辆的轮胎滚动半径、g为重力加速度、f为滚动阻力系数、vn为所述估算速度、v1为开始时刻车速； 若所述估算速度与所述第二时段的车辆行驶信息中的真实速度的速度差值满足第一预设关系，则根据所述估算质量与历史估算质量计算得到质量差值；若所述质量差值满足第二预设关系，则存储本次计算得到的估算质量；根据存储的历史估算质量以及本次计算得到的估算质量的计算结果确定所述车辆的质量。

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