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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利图片的变化检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210403181.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图片的变化检测方法及相关装置是由刘文龙;高斌斌;赖锦祥设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本图片的变化检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种图片的变化检测方法及相关装置，该方法包括：对第一图片和第二图片分别进行特征提取，得到多层级的特征对；针对每一层级的特征对，分别对特征对中的第一特征和第二特征进行卷积操作，得到第一注意力矩阵组合和第二注意力矩阵组合，并根据各层级的特征对所对应的第一注意力矩阵组合和第二注意力矩阵组合构建特征对所对应的时空特征组合；对各层级的时空特征组合分别进行融合操作，得到多层级的融合特征；对多层级的融合特征分别进行降采样操作和升采样操作得到变化图。本申请实施例在保证高精度的同时，减少了算法的计算量，提高了推理效率。本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。

本发明授权图片的变化检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种图片的变化检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对第一图片和第二图片分别进行特征提取，得到多层级的特征对，所述特征对包括从所述第一图片中提取出的第一特征和从所述第二图片中提取出的第二特征； 针对每一层级的特征对，分别对所述特征对中的第一特征和第二特征进行卷积操作，得到所述第一特征对应的第一注意力矩阵组合和所述第二特征对应的第二注意力矩阵组合，并根据各层级的特征对所对应的所述第一注意力矩阵组合和所述第二注意力矩阵组合构建所述特征对所对应的时空特征组合，所述时空特征组合包括与所述第一注意力矩阵组合对应的第一时空特征和与所述第二注意力矩阵组合对应的第二时空特征； 通过如下方式对各层级的特征对所对应的所述时空特征组合分别进行融合操作，得到多层级的融合特征：针对每一层级的特征对所对应的时空特征组合，对所述时空特征组合分别进行两次卷积操作，分别得到第三注意力矩阵组合和第四注意力矩阵组合，其中，所述第三注意力矩阵组合和所述第四注意力矩阵组合均包括多种注意力矩阵，所述第三注意力矩阵组合和所述第四注意力矩阵组合中的同种注意力矩阵是对所述时空特征组合中不同的时空特征分别进行卷积操作得到的；根据各时空特征组合对应的所述第三注意力矩阵组合构建各层级的特征对所对应的第一跨交互特征，并根据各时空特征组合对应的所述第四注意力矩阵组合构建各层级的特征对所对应的第二跨交互特征；确定各层级的特征对所对应的所述第一跨交互特征和所述第二跨交互特征之间的语义变化信息，并将各层级的特征对所对应的所述语义变化信息作为各层级的融合特征； 对所述多层级的融合特征进行降采样操作得到降采样结果，并对所述降采样结果进行升采样操作得到变化图。

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