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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利探测器的轨道确定方法及其装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114707245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210362939.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权探测器的轨道确定方法及其装置、电子设备及存储介质是由张宇;段建锋;孔静;曹建峰;乔宗涛;韩意;宋辰;陈铭;李翠兰设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本探测器的轨道确定方法及其装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种探测器的轨道确定方法及其装置、电子设备及存储介质.其中，该确定方法包括：获取从地球至目标星体的星体基础探测轨道和深空网测轨数据，基于星体基础探测轨道和深空网测轨数据，对测轨信息进行初始化处理，在完成测轨信息的初始化处理后，对探测器进行数值积分，得到探测器在测站坐标系下的运行轨迹参数，基于运行轨迹参数、测站坐标位置以及探测器的初始坐标位置，确定探测器的轨道参数.本发明解决了相关技术中无法对探测器的轨道参数进行精确确定的技术问题。

本发明授权探测器的轨道确定方法及其装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种探测器的轨道确定方法，其特征在于，包括： 获取从地球至目标星体的星体基础探测轨道和深空网测轨数据； 基于所述星体基础探测轨道和所述深空网测轨数据，对测轨信息进行初始化处理； 在完成所述测轨信息的初始化处理后，对所述探测器进行数值积分，得到所述探测器在测站坐标系下的运行轨迹参数，包括：分析所述探测器从地球飞行至目标星体的各个飞行阶段时当前位置、当前速度、太阳光压系数、姿控喷气参数；对所述当前位置、当前速度、太阳光压系数、姿控喷气参数进行数值积分，计算所述探测器在测站坐标系下的位置和速度，得到所述运行轨迹参数； 基于所述运行轨迹参数、测站坐标位置以及所述探测器的初始坐标位置，确定所述探测器的轨道参数，包括：对所述探测器的观测方程进行一阶泰勒展开，确定轨道器、上升器以及观测的系统误差之间的关联关系，并建立线性回归方程组；采用所述线性回归方程组，计算对所述探测器的理论观测量、观测偏导数和状态偏导数；将所述理论观测量、观测偏导数和状态偏导数代入展开后的所述观测方程中，计算对所述探测器的观测数据；结合所述观测数据、所述观测数据的权重参数、所述运行轨迹参数、测站坐标位置以及所述探测器的初始坐标位置，确定所述探测器的轨道参数。

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