睿魔智能科技(深圳)有限公司张明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉睿魔智能科技(深圳)有限公司申请的专利一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210366473.8，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统是由张明;王冲;黄龙设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统。该控制方法包括：获取跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离，及跟踪目标方位与移动拍摄设备参考方向之间的实时角度；根据用户选择的拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度，从而控制移动拍摄设备运动；其中，所述拍摄线路跟踪模式包括直线模式、S形模式和环绕模式。本发明解决了拍摄线路模式固定单一的问题，实现对拍摄轨迹曲线形状的控制，达到了能根据用户需求对跟踪目标的多角度拍摄的效果。
本发明授权一种目标跟踪拍摄线路的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪拍摄线路的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获取跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离，及跟踪目标方位与移动拍摄设备参考方向之间的实时角度； 根据用户选择的拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度，从而控制移动拍摄设备运动；其中，所述拍摄线路跟踪模式包括直线模式、S形模式和环绕模式； 其中，所述根据用户选择的拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度，从而控制移动拍摄设备运动包括： 根据公式：计算移动拍摄设备的运动速度及运动角度；其中，vq＝K·dref-d；sq＝∑v′q·Ts；v′q＝v·cosβ-θ；v为运动速度；vd为切向速度；vq为径向速度；β为运动角度；θ为实时角度；K为一常数；dref是设定的距离参考值；d为跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离；c为常数；A为波动幅度；sq为径向移动距离；vq ′为运动速度v在径向参考方向上的速度投影；Ts为速度采样周期，为一恒定值； 根据计算的运动速度和运动角度控制移动拍摄设备运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人睿魔智能科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市前海深港合作区前海深港青年梦工场6号楼220；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号