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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司;中交武汉港湾工程设计研究院有限公司申请的专利双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210360231.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法是由张鸿;张永涛;杨秀礼;陈鸣;程茂林;肖浩;纪晓宇;易飞;冷志坚;杨福华;宁祺;肖林;黄涛设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法，包括回转起重吊箱、双向变幅机构、横向伸缩卡位机构、适配平衡梁、纵向伸缩卡位机构；回转起重吊箱其下端连接双向变幅机构，用于所吊U型节段梁在水平方向的大角度回转；所述双向变幅机构的下端铰接横向伸缩卡位机构，所述双向变幅机构设置为控制其下部结构的水平倾角，所述横向伸缩卡位机构设置为对U型节段梁的横向定位，所述适配平衡梁固定于横向伸缩卡位机构上，用于承重所述U型节段梁，所述纵向伸缩卡位机构设置为对对U型节段梁的纵向定位。本发明解决了U型节段梁全过程吊装作业中劳动密集、效率低下、安全风险高的难题。

本发明授权双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具，其特征在于，包括回转起重吊箱、双向变幅机构、横向伸缩卡位机构、适配平衡梁、纵向伸缩卡位机构、感知系统和电液控制系统； 回转起重吊箱其下端连接双向变幅机构，用于所吊U型节段梁在水平方向的大角度回转；所述双向变幅机构的下端铰接横向伸缩卡位机构，所述双向变幅机构设置为控制其下部结构的水平倾角，所述横向伸缩卡位机构设置为对U型节段梁的横向定位，所述适配平衡梁固定于横向伸缩卡位机构上，用于承重所述U型节段梁，所述纵向伸缩卡位机构设置为对U型节段梁的纵向定位；所述感知系统包括横向位置雷达探头、纵向位置雷达探头、竖向位置距离传感器、双轴倾角传感器、360°全景摄像头、位移传感器和压力传感器，用于监测吊具相对待吊U型节段梁的位置信息和自动化吊具运行状态；所述电液控制系统包括液压泵站、电液比例控制阀组、电控箱、液压管路和通讯线路，用于为各执行器提供动力，并对各机构的运行进行反馈调节控制。

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