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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车辆的融合定位方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114777796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210350297.9，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权车辆的融合定位方法、装置及电子设备、存储介质是由王林杰设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的融合定位方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的融合定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的传感器数据，具体包括当前时刻的观测数据和前一时刻的预测数据；利用车辆的传感器对应的预设滑动窗口确定当前时刻的异常数据阈值区间，预设滑动窗口中存储有预设时间长度的阈值数据；根据传感器数据及当前时刻的异常数据阈值区间，确定当前时刻的观测数据是否异常；若正常，则根据当前时刻的观测数据进行融合定位，得到车辆的融合定位结果。本申请基于不同传感器对应的预设滑动窗口来确定当前场景下该传感器的异常数据阈值区间，通过在定位过程中不断更新预设滑动窗口中的阈值数据，实现了不同场景下不同传感器的阈值的动态计算，提高了融合定位效果。

本发明授权车辆的融合定位方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的融合定位方法，其中，所述方法包括： 获取车辆的传感器数据，所述传感器数据包括当前时刻的观测数据和前一时刻的预测数据； 利用所述车辆的传感器对应的预设滑动窗口确定当前时刻的异常数据阈值区间，所述预设滑动窗口中存储有预设时间长度的阈值数据； 根据所述传感器数据以及所述当前时刻的异常数据阈值区间，确定所述当前时刻的观测数据是否异常； 在所述当前时刻的观测数据正常的情况下，根据所述当前时刻的观测数据进行融合定位，得到所述车辆的融合定位结果； 所述预设时间长度的阈值数据包括多个观测位置与对应的预测位置之间的相对距离，所述利用所述车辆的传感器对应的预设滑动窗口确定当前时刻的异常数据阈值区间包括： 根据各个观测位置与对应的预测位置之间的相对距离，确定所述相对距离的平均值； 根据所述各个观测位置与对应的预测位置之间的相对距离以及所述相对距离的平均值，确定所述相对距离的方差； 根据所述相对距离的平均值与所述相对距离的方差的差值，确定所述异常数据阈值区间的下限； 根据所述相对距离的平均值与所述相对距离的方差的和，确定所述异常数据阈值区间的上限。

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