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龙图腾网获悉西凡仪器(深圳)有限公司申请的专利X射线管焦点自动定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114864362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210351771.X，技术领域涉及：H01J35/14；该发明授权X射线管焦点自动定位装置是由邵波;姚伟杏;任青松设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本X射线管焦点自动定位装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种X射线管焦点自动定位装置，包括：控制器、XY轴移动平台、Z轴移动平台、安装在所述XY轴移动平台上的X射线管、以及安装在所述Z轴移动平台上的探测器和准直器，所述XY轴移动平台包括用于调整X射线管以找到焦点位置的X轴电机、Y轴电机，所述Z轴移动平台包括用于上下移动探测器位置以便于拆装X射线管的Z轴电机；所述控制器通过下述方式控制所述X轴电机、Y轴电机、Z电机实现X射线管焦点自动定位，可通过控制器控制XY轴电机来移动X射线管，同时根据探测器采样得到的数据判定X射线管的焦点是否与准直器的孔中心点的连线垂直于X射线管的法兰盘平面，形成一个闭环反馈控制系统。

本发明授权X射线管焦点自动定位装置在权利要求书中公布了：1.一种X射线管焦点自动定位装置，其特征在于，包括：控制器、XY轴移动平台、Z轴移动平台、安装在所述XY轴移动平台上的X射线管、以及安装在所述Z轴移动平台上的探测器和准直器，所述XY轴移动平台包括用于调整X射线管以找到焦点位置的X轴电机、Y轴电机，所述Z轴移动平台包括用于上下移动探测器位置以便于拆装X射线管的Z轴电机； 所述控制器通过下述方式控制所述X轴电机、Y轴电机、Z电机实现X射线管焦点自动定位，包括： 设定dx为X轴电机上一次位置与移动后位置之间的距离，dy为Y轴电机上一次位置与移动后位置的距离，x0为当前X轴坐标点，y0表示当前Y轴坐标点； 将X轴电机、Y轴电机移动到坐标原点并执行测试操作，所述测试操作包括：将Z轴下降到测试位进行60s的测试并保存每一秒的计数率，在测试完成后保存该测试位的坐标信息和第31-60s的平均计数率，并初始化dx和dy分别为不等于零的初始值； 步骤1，判断dx是否等于0，如果否，则移动X轴电机执行循环A；如果是，则表示X轴方向移动已经结束，将X射线管移动到坐标原点，执行所述测试操作，之后开始移动Y轴电机执行循环B，其中，坐标原点0.0,0.0是X射线管法兰物理中心和准直器中心重合位置； 步骤2，在循环B结束后，根据循环A所得到的最终坐标点x0,0.0和循环B所得到的最终坐标点0.0,y0，得到这两个点的交点坐标为x0,y0，最终判定这个点为X射线管的焦点； 其中，所述循环A包括： 步骤A1，判断从当前坐标点向X轴正方向移动dx距离后，是否会超出用于防止发生机械碰撞的正方向X限位坐标点，如果是，X轴电机向正方向移动第一距离D1，其中，D1＝正方向X限位坐标点－x0，如果否，X轴电机向正方向移动dx的距离；移动到位后，执行所述测试操作； 步骤A2，判断当前坐标点向X轴负方向移动2dx距离后,是否会超出用于防止发生机械碰撞的负方向X限位坐标点，如果否，则X轴电机向负方向移动2dx距离，如果是，则X轴电机向负方向移动第二距离D2，其中，D2＝x0+|负方向X限位坐标点|；移动到位后，执行所述测试操作； 步骤A3，对X轴方向上的最近三次测试操作获得的三个点位进行平均计数率的比较，保存平均计数率最大的坐标点位信息并移动至该点位，同时清除其余两组数据； 步骤A4，判断当前移动距离dx是否等于第一预定值，如果否，将dx缩减一半，返回步骤1继续执行循环A；如果是，将dx设置为0； 其中，所述循环B包括： 步骤B1，判断当前坐标点向Y轴正方向移动dy距离后，是否会超出用于防止发生机械碰撞的正方向Y限位坐标点，如果是，X轴电机向正方向移动第三距离D3，其中，D3＝正方向Y限位坐标点－y0，否则，Y轴电机向正方向移动dy的距离；移动到位后，执行所述测试操作； 步骤B2，判断当前坐标点向Y轴负方向移动2dy距离后,是否会超出用于防止发生机械碰撞的负方向Y限位坐标点，如果是,Y轴电机向负方向移动2dy的距离，否则，X轴电机向负方向移动第四距离D4，其中，D4＝y0+|负方向Y限位坐标点|；移动到位后，执行所述测试操作； 步骤B3，对Y轴方向上的最近三次测试操作获得的三个点位进行平均计数率的比较，保存平均计数率最大的坐标点位信息并移动至该点位，同时清除其余两组数据； 步骤B4，判断当前移动距离dy是否等于第二预定值，如果否，将dy缩减一半，返回步骤1继续执行循环B；如果是，将dy设置为0。

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