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龙图腾网获悉上海电气集团股份有限公司申请的专利光伏场的故障光伏组件的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210347862.6，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权光伏场的故障光伏组件的定位方法是由刘文奇;杨家荣;漆昇翔;叶松霖;韩少恒;陈怡然设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏场的故障光伏组件的定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏场的故障光伏组件的定位方法，包括以下步骤：获取光伏场的全景图，根据第一获取位置的第一位置信息和全景图得到光伏场对应的地理坐标范围；获取故障图像，故障图像为至少包括故障光伏组件的图像，根据第二获取位置的第二位置信息和故障图像得到故障光伏组件的位置坐标；根据位置坐标和地理坐标范围在全景图中标定故障光伏组件。本发明提高了光伏场的故障组件定位的精度，并且通过先确定光伏场经纬度范围，再根据故障经纬度确定其在光伏场内位置的方法，降低了故障定位的工作量，利用字符识别图像水印的方式获取飞行时的参数数据，减少了对飞行数据的依赖。

本发明授权光伏场的故障光伏组件的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏场的故障光伏组件的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取所述光伏场的全景图，根据第一获取位置的第一位置信息、无人机的第一相机视场角和所述全景图得到所述光伏场对应的地理坐标范围，所述第一获取位置为第一获取设备获取到所述全景图时所处的位置；其中，所述第一获取设备包括所述无人机；所述第一相机视场角为获取所述光伏场的全景图时所述无人机的相机视场角； 获取故障图像，所述故障图像为至少包括所述故障光伏组件的图像，根据第二获取位置的第二位置信息、无人机的第二相机视场角和所述故障图像得到所述故障光伏组件的位置坐标，所述第二获取位置为第二获取设备获取所述故障图像时所处的位置；其中，所述第二位置信息包括所述第二获取位置的经纬度和高度；所述第二获取设备包括所述无人机；所述第二相机视场角为获取所述故障图像时所述无人机的相机视场角；所述无人机用于获取所述光伏场的视频数据并在所述视频数据的每一帧图像中标注水印信息；所述水印信息包括所述第二位置信息； 所述根据第二获取位置的第二位置信息和所述故障图像得到所述故障光伏组件的位置坐标，包括： 从所述故障图像的所述水印信息中提取第一经纬度信息，从辅助图像的所述水印信息中提取第二经纬度信息，所述辅助图像为所述视频数据中的与所述故障图像相邻的下一帧图像； 根据所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息得到第一方位角，所述第一方位角为所述无人机处于所述第二获取位置时的飞行方向与第一预设基准方向的夹角； 其中，所述第一方位角所述第一经纬度信息为X2，Y2，所述第二经纬度信息为X3，Y3； 从所述故障图像的所述水印信息中提取第一高度信息； 根据所述故障图像、所述第一经纬度信息、所述第一方位角、所述第一高度信息、所述光伏组件的光伏板安装高度以及所述第二相机视场角得到所述故障光伏组件的位置坐标； 根据所述位置坐标和所述地理坐标范围在所述全景图中标定所述故障光伏组件。

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