精工爱普生株式会社濑下勇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210325069.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质是由濑下勇设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质在说明书摘要公布了：一种机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质，能够用简单的方法来抑制振动。机器人的控制方法是具有基座、连接到所述基座的机械臂、以及包括用于驱动所述机械臂的电机的驱动部的机器人的控制方法，其特征在于，具有：第一步骤，获取重量信息，所述重量信息包括与设置于所述机械臂的末端执行器的重量和作为所述末端执行器的作业对象的对象物的重量相关的信息；第二步骤，基于在所述第一步骤中获取的所述重量信息，决定从驱动所述电机的驱动信号去除的频率成分；以及第三步骤，将在所述第二步骤中决定的所述频率成分从所述驱动信号去除，从而生成校正驱动信号。
本发明授权机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人具有基座、连接到所述基座的机械臂、以及包括用于驱动所述机械臂的电机的驱动部， 所述控制方法具有： 第一步骤，获取重量信息，所述重量信息包括与设置于所述机械臂的末端执行器的重量和作为所述末端执行器的作业对象的对象物的重量相关的信息； 第二步骤，基于在所述第一步骤中获取的所述重量信息，决定从驱动所述电机的驱动信号去除的频率成分；以及 第三步骤，将在所述第二步骤中决定的所述频率成分从所述驱动信号去除，从而生成校正驱动信号， 在所述第二步骤中，基于所述机械臂的规定姿态中的重心与所述末端执行器的重心的位置关系来决定所述频率成分， 所述规定姿态为控制点在目标位置处停止或者暂时停止的姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号