高德软件有限公司陈全获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利即时定位与地图构建方法及无人移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114858156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210316869.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权即时定位与地图构建方法及无人移动设备是由陈全;韩冰;张涛设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本即时定位与地图构建方法及无人移动设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种即时定位与地图构建方法及无人移动设备，所述方法包括：获取多个连续关键帧，以及所述多个连续关键帧中均能够观测到的多个目标三维点；利用所述连续关键帧以及所述目标三维点进行第一阶段的局部地图优化；其中，在第一阶段的局部地图优化过程中，将所述距离误差中的地面参数固定为初始值后，对所述连续关键帧的位姿参数进行优化；利用所述连续关键帧以及所述目标三维点中的所述地面三维点进行第二阶段的平面优化；在第二阶段的平面优化过程中，将所述连续关键帧的位姿参数固定为第一阶段优化得到的优化结果后，对所述连续关键帧中的地面参数进行优化。该技术方案能够得到准确率较高的地图优化结果。
本发明授权即时定位与地图构建方法及无人移动设备在权利要求书中公布了：1.一种即时定位与地图构建方法，其中，包括： 获取多个连续关键帧，以及所述多个连续关键帧中均能够观测到的多个目标三维点； 利用所述连续关键帧以及所述目标三维点进行第一阶段的局部地图优化；其中，在第一阶段的局部地图优化过程中，将所述目标三维点中地面三维点距离地面的距离误差中的地面参数固定为初始值后，对所述连续关键帧的位姿参数进行优化； 利用所述连续关键帧以及所述目标三维点中的所述地面三维点进行第二阶段的平面优化；在第二阶段的平面优化过程中，将所述连续关键帧的位姿参数固定为第一阶段优化得到的优化结果后，对所述连续关键帧中的地面参数进行优化。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人高德软件有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号