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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210305725.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法是由河野阳大;桥本龙太;濑田刚广;原田晃汰;森友挥设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供能够以使得不会误解车辆向跟前的分支道路退出的方式，向驾驶员通知预定车辆在车道之间移动的车辆控制装置。车辆控制装置判定是否有从行驶道路退出的第1道路，在有第1道路的情况下，根据行驶道路和第1道路连接的第1连接位置，在行驶车道上设定车道变更预定区间，根据地图信息，判定在车辆的当前位置与第1连接位置之间是否有相对车辆的行进方向位于与第1道路相同的一侧并且车辆能够退出的第2道路，在有第2道路并且车道变更预定区间的开始位置处于第2道路与行驶道路连接的第2连接位置或者比第2连接位置更靠跟前的情况下，根据第2连接位置，变更车道变更预定区间的开始位置。车辆控制装置在车辆在车道变更预定区间行驶时，向驾驶员通知预定车辆在车道之间移动。

本发明授权车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备： 道路判定部，根据车辆的当前位置、导航路线、及地图信息，判定在所述导航路线的预定的驾驶区间内是否有从所述车辆行驶的行驶道路退出的第1道路，并且根据所述地图信息，判定在所述车辆的当前位置与所述行驶道路和所述第1道路连接的第1连接位置之间是否有相对所述车辆的行进方向位于与所述第1道路相同的一侧并且所述车辆能够退出的第2道路； 车道变更预定区间设定部，在有所述第1道路的情况下，根据所述第1连接位置，在所述行驶道路上设定车道变更预定区间； 开始位置变更部，在有所述第2道路、并且所述车道变更预定区间的开始位置处于所述第2道路与所述行驶道路连接的第2连接位置或者比所述第2连接位置更靠跟前的情况下，根据所述第2连接位置变更所述车道变更预定区间的所述开始位置； 通知控制部，在所述车辆在所述车道变更预定区间行驶时，经由通知部向驾驶员通知预定所述车辆在车道之间移动；以及 开始位置校正部，在根据所述导航路线以及所述地图信息推测为所述第1连接位置在所述第2连接位置能够被驾驶员识别的情况下，相比于推测为所述第1连接位置在所述第2连接位置无法从驾驶员识别的情况，使所述车道变更预定区间的所述开始位置向跟前的位置移动， 所述开始位置变更部将所述车道变更预定区间的所述开始位置变更为所述第2连接位置的分支结束位置。

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