际络科技(上海)有限公司刘思敏获国家专利权
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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利基于复杂度的自动驾驶有效静态场景构建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820922B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210287658.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于复杂度的自动驾驶有效静态场景构建方法和系统是由刘思敏;张泰培;胡洁义;叶晨桦;程伟;申思琪设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于复杂度的自动驾驶有效静态场景构建方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于复杂度的自动驾驶有效静态场景构建方法和系统。方法包括：在设定的场景约束下，组合设计运行域ODD形成静态场景；将所述静态场景输入复杂度模型，得到所述静态场景的复杂度；根据所述复杂度选取设定数量的静态场景构成有效静态场景集合，基于所述有效静态场景集合进行自动驾驶测试，并得到测试结论。本发明通过组成设计运行域ODD的元素属性评价值、元素权重以及元素信息量构建复杂度模型，并以基于复杂度模型获得的静态场景复杂度选取有效静态场景执行自动驾驶测试，能够得到更为客观可靠的有效静态场景结果，并进一步使得基于有效静态场景进行的自动驾驶测试具有更高的测试效率。
本发明授权基于复杂度的自动驾驶有效静态场景构建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于复杂度的自动驾驶有效静态场景构建方法，其特征在于，包括： 在设定的场景约束下，组合设计运行域ODD形成静态场景； 将所述静态场景输入复杂度模型，得到所述静态场景的复杂度； 根据所述复杂度选取设定数量的静态场景构成有效静态场景集合，基于所述有效静态场景集合进行自动驾驶测试，并得到测试结论； 所述复杂度模型的输入量包括元素属性评价值、元素权重以及元素信息量；所述元素是指所述设计运行域ODD的构成元素；所述元素包括环境元素、道路元素或者交通参与者元素； 所述属性评价值是根据所述元素的物理参数确定的； 所述权重是根据判断矩阵计算得到的；所述判断矩阵是根据所述元素对自动驾驶模型中功能单元的影响量化值，两两比较确定的； 所述信息量与所述元素在同类别元素中出现的概率负相关。
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