中山大学谢晓华获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210256807.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统是由谢晓华;张鑫;赖剑煌设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统，该方法包括：获取带标注的数据集并构建训练数据集；基于训练数据集对表观特征模型和时空模型进行训练，并整合得到行人时空轨迹模型；基于行人时空轨迹模型生成行人跨摄像头轨迹时空信息；基于行人跨摄像头轨迹时空信息对待测行人图像进行检测，输出行人群体检测结果。该系统包括：获取模块、训练模块、生成模块和输出模块。本发明通过构建行人时空轨迹模型，能够提升行人视频检索结果质量和行人群体检测结果质量。本发明作为一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统，可广泛应用于计算机视觉技术领域。
本发明授权一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取带标注的数据集并构建训练数据集； 基于训练数据集对表观特征模型和时空模型进行训练，并整合得到行人时空轨迹模型； 基于行人时空轨迹模型生成行人跨摄像头轨迹时空信息； 基于行人跨摄像头轨迹时空信息对待测行人图像进行检测，输出行人群体检测结果；所述基于行人时空轨迹模型生成行人跨摄像头轨迹时空信息这一步骤，其具体包括： 基于行人时空轨迹模型，对单摄像头行人轨迹时空信息进行聚类处理，得到行人轨迹关联数据集并构建轨迹图模型； 所述单摄像头行人轨迹时空信息包括带标注的单摄像头行人图像优化信息和带标注的单摄像头行人轨迹优化信息； 通过关联算法对轨迹图模型进行关联计算，得到行人跨摄像头轨迹时空信息。
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