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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114580925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210221990.6，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法是由雷晋生设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法，包括以下步骤：S1、定义堆场结构；S2、设置翻箱方案；S3、配置方案的策略；S4、翻箱位置计算；S5、执行翻箱作业指令；S6、回翻位置计算；S7、执行回翻作业指令。本发明实现堆场箱的自动翻箱，最大化提高合理的翻箱位置指派，降低二次翻箱的概率。

本发明授权一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法在权利要求书中公布了：1.一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、定义堆场结构，包括： 将集装箱码头的堆场结构情况进行定义，包括贝信息、排信息、层信息、车道信息；以及 TOS系统的装卸船、收提箱作业后，箱子会有相应的堆存信息与堆场结构信息相匹配； S2、设置翻箱方案，包括： 针对不同的场区或机器类型定义相应的翻箱及回翻方案，TOS系统结合当前机器的情况、场区的情况选择匹配度高的方案执行其策略； S3、配置方案的策略，包括： 针对不同的机器、场区进行方案的策略配置，包括基本参数、贝内位置参数、跨贝翻倒参数、空箱参数、重箱基本参数、进口重箱、出口中转重箱、回翻规则； S4、翻箱位置计算，计算步骤如下： S41、根据作业机器类型和堆场类型选择执行的方案，该指令的所有压箱即要翻走的箱集合{A,B,C,D……}，从最上层箱开始逐一翻走箱子； S42、计算一个翻出箱可被放置的本贝或相邻贝候选位置，根据对应策略从候选箱位中找出成本低的放置箱位； S43、在上一个翻出箱放置位置的基础上，计算下一个翻出箱的放置位置； S44、待所有翻出箱都找到位置后，使用各自位置生成翻倒指令，若存在一个翻出箱未找到放置位置则本次翻倒失败，TOS系统回退不产生任何修改操作，并发出翻倒失败的通知，此时不会自动产生自动化机器的作业指令； S5、执行翻箱作业指令； S6、回翻位置计算； S7、执行回翻作业指令。

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