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龙图腾网获悉南京大学申请的专利基于计算机视觉与反馈控制的材料自动化纠偏系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114639016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210187320.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于计算机视觉与反馈控制的材料自动化纠偏系统及方法是由谢磊;楚子豪;汤润泽;陆桑璐设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉与反馈控制的材料自动化纠偏系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉与反馈控制的材料自动化纠偏系统及方法，包括：材料状态采集模块，用于采集材料的生产状态数据；材料状态数据预处理模块，用于对采集到的材料的生产状态数据进行预处理，过滤掉不必要的信息以减小计算量；材料状态信息计算模块，用于计算材料的边缘位置信息，及计算材料的宽度信息；多级负反馈控制模块，用于计算得到当前时刻材料生产的纠偏指令；中心服务模块，用于接收、存储以及管理材料的生产状态数据以及相应的控制命令。本发明在材料生产环境中可以有效检测出材料的边缘位置情况以及材料宽度，并且达到毫米级别的检测效果。

本发明授权基于计算机视觉与反馈控制的材料自动化纠偏系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉与反馈控制的材料自动化纠偏方法，基于一种基于计算机视觉与反馈控制的材料自动化纠偏系统，系统包括：材料状态采集模块、材料状态数据预处理模块、材料状态信息计算模块、多级负反馈控制模块和中心服务模块； 材料状态采集模块，用于采集材料的生产状态数据； 材料状态数据预处理模块，用于对采集到的材料的生产状态数据进行预处理，过滤掉不必要的信息以减小计算量； 材料状态信息计算模块，用于计算材料的边缘位置信息，及计算材料的宽度信息； 多级负反馈控制模块，用于计算得到当前时刻材料生产的纠偏指令； 中心服务模块，用于接收、存储以及管理材料的生产状态数据以及相应的控制命令，当检测到材料生产状态偏离正常阈值后发出告警通知； 其特征在于，方法包括步骤如下： 1实时采集材料生产过程中材料的生产状态数据； 2对材料的生产状态数据进行预处理，并利用最小化识别区提取算法提取出材料与背景对比度最强的最小化识别区mROI； 3采用双向边缘检测算法对所述最小化识别区mROI进行识别，得到当前时刻材料的左侧边缘位置和右侧边缘位置，并计算出材料当前时刻宽度； 4根据多级负反馈控制算法，计算出当前时刻材料生产的纠偏指令； 所述步骤4中多级负反馈控制算法具体为： 41负反馈控制的函数表达式为： α*flt-β*frt＝γ*xt-xs 其中，flt表示t时刻用于操控材料生产位置的左侧展棍的转动频率，frt表示t时刻用于操控材料生产位置的右侧展棍的转动频率；xs表示设定的材料标准位置；α,β,γ分别表示材料位置与展棍转动频率的关系因子； 42从最小化展棍转动频率变化率出发，得出多级负反馈控制算法表达式为： 其中，|flt-flt-1|+|frt-frt-1|为左右两侧展棍的转动频率变化数值；通过计算xt-xt-1时刻的位置差别，即的数值，来判定两个展棍的变化量，再通过最小化两侧展棍的转动频率变化数值的方式，计算出每一侧展棍在t时刻的转动频率flt与frt；利用实际观测到的对γ进行修正，从而完成多级负反馈控制，xt为材料在t时刻的x轴位置，xt-1为材料在t-1时刻的x轴位置。

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