本田技研工业株式会社阿迪提亚·马哈扬获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210139713.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质是由阿迪提亚·马哈扬设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供能够恰当地识别车辆的方位的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。一种车辆控制装置，其具备：图像取得部，其取得对车辆的外部空间进行拍摄而得到的图像；物体目标检测部，其通过图像处理来检测反映于所述图像的、包括道路构造体以及移动体在内的多个种类的物体目标；参照线设定部，其从所述多个种类的物体目标中选择一个种类的物体目标，并设定沿着所述选择了的种类的物体目标的方位的参照线；以及车辆方位推定部，其将所述参照线与所述车辆的行进方位线所成的角度推定为所述车辆相对于所述车辆行驶中或预定行驶的车道的方位。
本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 图像取得部，其取得对车辆的外部空间进行拍摄而得到的图像； 物体目标检测部，其通过图像处理来检测反映于所述图像的、包括道路构造体以及移动体在内的多个种类的物体目标； 参照线设定部，其从所述多个种类的物体目标中选择一个种类的物体目标，并设定沿着所述选择了的种类的物体目标的方位的参照线；以及 车辆方位推定部，其将所述参照线与所述车辆的行进方位线所成的角度推定为所述车辆相对于所述车辆行驶中或预定行驶的车道的方位， 所述参照线设定部基于规定的优先顺位，从检测出的所述多个种类的物体目标中选择一个种类的物体目标， 在所述规定的优先顺位中，所述车辆行驶中或预定行驶的车道的边界线为最高，所述车道的相邻车道的边界线为第二高，处于所述车辆的周边的其他车辆为第三高。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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