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龙图腾网获悉广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所申请的专利一种火箭类飞行器及箭机组合体空中发射系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115108046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210133227.8，技术领域涉及：B64G1/00；该发明授权一种火箭类飞行器及箭机组合体空中发射系统是由王福德;李文皓;黄河激;王晶;李腾设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭类飞行器及箭机组合体空中发射系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火箭类飞行器及箭机组合体空中发射系统，该系统从内到外设为最内层、中间层、最外层，从上到下设为三层；该最内层布设有被中间层抱紧的发射系统的火箭、或背负式箭机组合体、或顶推式箭机组合体，该中间层设有能够快速适应最里层的火箭类飞行器及箭机组合体径向变化的滚动通道机体变形子系统，该最外层设有能够大范围改变吊舱形状与高度的封装子系统；该从上到下第一层为所述滚动通道机体变形子系统，在其下端铰接安装有集成舱门与着陆缓冲支腿于一体着陆缓冲装置、以及与该着陆缓冲装置的金字塔型结构相配合的发射平台。本发明能快速适应不同直径火箭类飞行器及箭机组合体的需求，大范围降低吊舱在着陆时的高度，保证了安全性。

本发明授权一种火箭类飞行器及箭机组合体空中发射系统在权利要求书中公布了：1.一种火箭类飞行器及箭机组合体空中发射系统，其特征在于：该系统从内到外设为最内层、中间层、最外层，从上到下设为三层；该最内层布设有被中间层抱紧的发射系统的火箭（5）、或背负式箭机组合体（11）、或顶推式箭机组合体（12），该中间层设有能够快速适应火箭类飞行器及箭机组合体径向变化、以及能够在高度方向大幅度拉伸吊舱改变吊舱形状的滚动通道机体变形子系统，该最外层设有能够大范围改变吊舱形状与高度的封装子系统；该从上到下第一层为所述滚动通道机体变形子系统，在其下端铰接安装有集成舱门与着陆缓冲支腿于一体着陆缓冲装置（10）、以及与该着陆缓冲装置的金字塔型结构相配合的发放平台（36）； 所述能够快速适应火箭类飞行器及箭机组合体径向变化的滚动通道机体变形子系统包括：载荷舱（1）、载荷舱底环（15）、第一通道滚轮支撑结构（3）、第一通道连杆机构（4）、第一通道底环（17）；第二通道滚轮支撑结构（7）、第二通道连杆机构（6）、第二通道底环（20）；第三通道滚轮支撑结构（9）、第三通道连杆机构（8）、第三通道底环（21）；所述载荷舱（1）通过螺栓固定安装于载荷舱底环（15）的上部；所述第一通道连杆机构（4）的多个铰接点与载荷舱底环（15）底部多个铰接点铰接，第一通道滚轮支撑结构（3）固定安装于第一通道连杆机构（4）的第一通道滚轮支撑杆上，第一通道底环（17）多个铰接点与第一通道连杆机构（4）的多个铰接点铰接，并构成基于多平行四边机构变形多滚轮支撑的第一发射通道；所述第二通道连杆机构（6）的多个铰接点与第一通道底环（17）底部的多个铰接点铰接，第二通道滚轮支撑结构（7）固定安装于第二通道连杆机构（6）的第二通道滚轮支撑杆上，第二通道底环（20）多个铰接点与第二通道连杆机构（6）的多个铰接点铰接，并构成基于多平行四边机构变形多滚轮支撑的第二发射通道；所述第三通道连杆机构（8）的多个铰接点第二通道底环（20）底部的多个铰接点铰接，第三通道滚轮支撑结构（9）固定安装于第三通道连杆机构（8）的第三通道滚轮支撑杆上，第三通道底环（21）多个铰接点与第三通道连杆机构（8）的多个铰接点铰接，并构成基于多平行四边机构变形多滚轮支撑的第三发射通道；第一、第二和第三发射通道共同构成发射系统的滚动通道机体变形系统； 所述能够大范围改变吊舱形状与高度的封装子系统包括：多根钢丝绳（18）以及吊舱卷帘布装置，该多根钢丝绳（18）均布于吊舱（38）内，一端伸入载荷舱（1）内，与载荷舱（1）内的钢丝绳伸缩机构连接，另外一端固定安装于第三通道底环（21）上的锁紧器（28）上，构成空中发射系统的机构变形绳系驱动系统；拉伸状态的吊舱卷帘布（30）的一端固定安装于载荷舱底环（15）的底部，另外一端固定安装于所述第三通道底环（21）的顶部，并与载荷舱（1）和集成舱门与着陆缓冲支腿于一体着陆缓冲装置（10）共同构成发射系统的封装系统； 所述吊舱卷帘布装置包括拉伸状态的吊舱卷帘布（30）、以及压缩状态的吊舱卷帘布（31），该拉伸状态的吊舱卷帘布（30）根据任务不同和吊舱的高低而适应性折叠变形，拉伸状态的吊舱卷帘布（30）应用吊舱（38）吊挂和发射姿态下，压缩状态的吊舱卷帘布（31）应用于吊舱（38）着陆缓冲状态下； 所述集成舱门与着陆缓冲支腿于一体着陆缓冲装置（10），该缓冲装置的多个铰接点铰接安装于第三通道底环（21）底部的多个铰接点上，多个同步减振器（2）均布安装于载荷舱底环（15）底部，所述集成舱门与着陆缓冲支腿于一体着陆缓冲装置（10）与所述同步减振器（2）相互配合，共同构成发射系统的着陆缓冲系统，并完成发射系统着陆多级缓冲功能。

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