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龙图腾网获悉浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利基于计算机视觉的植株表型测量方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210120234.4，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于计算机视觉的植株表型测量方法、系统及装置是由陈渝阳;朱旭华;王闯;刘荣利设计研发完成，并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的植株表型测量方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于计算机视觉的植株表型测量方法、系统及装置，方法包括获取原始植株图像进行校正处理，再进行分割处理，得到植株二值图；基于植株二值图得到骨架拓扑结构图像，进而获取植株的相关信息；将各个叶片从叶柄与茎秆连接处进行分离得到各个叶片的轮廓信息，结合骨架拓扑结构得到植株叶片表型信息；获取茎秆二值图，得到茎秆表型信息。本发明通过采集植株图像信息进行图像处理，获得植株骨架拓扑结构信息，根据上述拓扑结构结合切垂线测量法以及植株结构特征，获取植株表型信息。直接对植株的图像信息进行处理和分析，实现了植株的表型测量的自动化，提高了植株表型测量的效率和准确性。

本发明授权基于计算机视觉的植株表型测量方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的植株表型测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取原始植株图像并结合四个标识符进行校正处理，得到校正后的植株图像，其中，所述四个标识符在原始植株图像的四个角； 对校正后的植株图像进行分割处理，得到植株二值图； 基于植株二值图得到骨架拓扑结构图像，进而获取植株的相关信息，所述相关信息至少包括骨架信息及交点集合； 基于骨架信息及交点集合，进行单源路径分析和切垂线测量法得到叶片与茎秆分离的切割线，将各个叶片从叶柄与茎秆连接处进行分离得到各个叶片的轮廓信息，结合骨架拓扑结构得到植株叶片表型信息，其中，植株叶片表型信息包括宽度、长度、周长、面积、整株叶片数量； 将叶片的轮廓信息从植株二值图中剥离，得到茎秆二值图，通过提取茎秆骨架拓扑结构并采用切垂线测量法得到茎秆表型信息，其中，所述茎秆表型信息至少包括株高及茎粗； 对植株二值图进行骨架提取处理得到骨架拓扑结构； 对骨架拓扑结构进行植株骨架拓扑结构分析，得到端点点集及交点集合，其中，所述端点点集为所有叶片顶端端点、植株茎秆生长点及茎基部端点的集合，所述交点集合为叶片与叶柄及茎秆连接处交点的集合； 将骨架拓扑结构中的路径点在植株二值图中进行距离变换得到结果图像，所述结果图像为排除叶柄、茎秆的骨架拓扑结构图，进而得到叶片骨架图； 通过对叶片骨架图的特征进行选择与分析，得到表征各个叶片的骨架信息； 将交点集合记作c1,c2,...,cn，骨架信息记作p1,p2,...,pk； 获取骨架信息中任意一点与交点集合所形成单源路径集合，从单源路径集合中选择单源路径长度最短的路径，此单源路径即为叶片与茎秆的连接点； 基于所述单源路径集合，从单源路径的末端点往起始点方向遍历，得到单源路径上各点切线及相应的斜率； 根据斜率得到过相应点的垂线斜率并作垂线，垂线所过连通域的点集数量的总和即表示叶片宽度或叶片与茎秆相连处宽度； 根据叶片与茎秆连接处角度的突变以及连接处宽度的突变，对各点切线集合、宽度集合分别求二阶导，当第一次出现二者对应点处同时发生拐点时停止计算，则各点对应的位置即为叶片与茎秆切割的最佳点，得到切割线，进而得到各个叶片图像； 根据各个叶片图像得到各个叶片的轮廓信息及主脉络骨架结构信息，进而得到各个植株叶片表型信息。

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