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龙图腾网获悉上海安翰医疗技术有限公司申请的专利一种磁球校准方法和磁球校准装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114487968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210104917.0，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种磁球校准方法和磁球校准装置是由王青青;王俊杰;段晓东设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁球校准方法和磁球校准装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁球校准方法和磁球校准装置。本发明的磁球校准方法包括磁球绕第一轴和第二轴转动，获取转动过程中检测位置处的三轴磁场分量的检测数据；根据所述检测数据，得到所述磁球的校准位置；根据所述磁球的校准位置，校准所述磁球；其中，所述磁球位于所述校准位置时，所述磁球的磁极化方向与第二轴重合；所述第一轴与所述第二轴相互垂直；所述三轴磁场分量包括X轴磁场分量、Y轴磁场分量和Z轴磁场分量；所述Z轴磁场分量的方向与所述第二轴的方向重合；所述Y轴磁场分量与所述第一轴的方向重合。根据本发明的磁球校准方法、磁球校准装置，能够方便、快捷、准确地校准磁球。

本发明授权一种磁球校准方法和磁球校准装置在权利要求书中公布了：1.一种磁球校准方法，其特征在于，应用于磁控胶囊内窥镜系统，包括以下步骤： 磁球绕第一轴和第二轴转动，获取转动过程中检测位置处的三轴磁场分量的检测数据； 根据所述检测数据，得到所述磁球的校准位置； 根据所述磁球的校准位置，校准所述磁球； 其中，根据所述磁球绕第一轴转动第一角度过程中的所述三轴磁场分量的检测数据以及对应的转动角度，判断Z轴方向磁场强度分量最大值或最小值对应的磁球的位置为第一校准位置V0； 根据所述磁球绕所述第二轴转动第三角度过程中的三轴磁场分量的检测数据及对应的转动角度，判断Y轴方向上磁场强度分量最大值或最小值对应的转动角度为第二校准位置H0； 或，根据所述磁球绕所述第二轴转动第三角度过程中的三轴磁场分量的检测数据及对应的转动角度，判断X轴方向上磁场强度分量最大值或最小值对应的转动角度为第二校准位置H0； 所述磁球位于所述校准位置时，所述磁球的磁极化方向与第二轴重合； 所述第一轴与所述第二轴相互垂直； 所述三轴磁场分量包括X轴磁场分量、Y轴磁场分量和Z轴磁场分量； 所述Z轴磁场分量的方向与所述第二轴的方向重合；所述Y轴磁场分量与所述第一轴的方向重合。

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