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龙图腾网获悉中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团隧道工程有限公司申请的专利一种TBM自动掘进实现的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114439498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210067853.1，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种TBM自动掘进实现的方法是由苑进才;齐梦学;曾绍毅;杨国清;张帅华;彭海宇;高振宅设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TBM自动掘进实现的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种TBM自动掘进实现的方法，涉及TBM自动掘进技术领域，具体按照如下操作步骤；S1；自动换步、S101；位置确认、S102；换步动作、S103；报警提示、S2；自动掘进、S201；空推模式、S202；掘进模式、S203；调向模式、S3；自动停机、S301；紧急停机、S302；正常停机，通过在使用时将TBM掘进施工实现自动化，操作流程、故障动作、参数选择自动化，最大化的发挥了设备性能，操作人员主要进行设备监控，降低了人员的能力要求及工作强度，且增加了掘进的效率。

本发明授权一种TBM自动掘进实现的方法在权利要求书中公布了：1.一种TBM自动掘进实现的方法，其特征在于：具体按照如下操作步骤； S1：自动换步，换步过程中，换步的方式对刀具及掘进的速度造成影响； S101：位置确认，支撑下落位置确认；撑靴下一位置确认；锚杆钻机回退到位及下一位置确认； S102：换步动作，护盾油缸撑紧、后支撑伸出并撑紧、撑靴油缸收回并到位、推进油缸收回，撑靴机构到位、撑靴伸出并撑紧、后支撑收回、到位、护盾压力调整； S103：报警提示，动作由程序设定完成后，过程中传感器行程、压力、位置超出预设值，报警提示人工排除故障； S2：自动掘进，对挖掘隧道进行挖掘； S201：空推模式，每次掘进之初均为空推模式； S202：掘进模式，执行刀盘旋转，油缸推进动作，空推至掌子面后根据推进压力、驱动电机电流、上一循环回退行程记忆程序综合确定是否进入掘进模式； S203：调向模式，在掘进方向超过预设值后自动进入调向模式； S3：自动停机，对突发事故提供紧急停止，以及在需要工人需要休息时提供正常停止； S301：紧急停机，各系统直接停止运行，非皮带停转故障，皮带系统正常停机； S302：正常停机，根据相关指令各系统按顺序停机，各转速由高到底，平稳停机； 步骤S1自动换步中，在换步之前需要进行位置确认S101，而位置确认S101采用位置传感器、行程传感器、拍照分析技术，确定围岩完整性和动作空间内是否有障碍物，另外检测锚杆钻机回退到位； 步骤S1自动换步中，在位置确认S101完成之后，位置满足时执行换步动作S102，而换步动作S102由护盾油缸撑紧、后支撑伸出并撑紧、撑靴油缸收回并到位、推进油缸收回，撑靴机构到位、撑靴伸出并撑紧、后支撑收回、到位、护盾压力调整； 步骤S1自动换步中，在动作由程序设定完成后，过程中传感器行程、压力、位置若超出预设值，报警提示S103人工排除故障，在换步动作完成后进入下一程序确认，根据人工确定，进入自动掘进； 步骤S2自动掘进中，在电压、电流、压力、流量、行程、位移的参数变化范围及频率需满足预设值，启动掘进模式S202。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团隧道工程有限公司，其通讯地址为：300222 天津市河西区柳林东中铁十八局；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。